拉格朗日原理相关论文
航天技术和机器人技术的发展，使柔性操作手受到了更多的关注。它结构轻，弹性大，在操作速度、工作效率、能耗等方面有较大的优点，这使得......
本文用相对论性的Ｄ‘Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇａｎｇｅ原理，推导出相对论性的文称Ｌａｇｒａｎｇｅ原理在广义事件空间中的一般表示形式。从该原理出发可以得到广义事件空间中的相对论......
为了指导航空装配抗振外骨骼结构设计,根据拉格朗日原理建立抗振外骨骼辅助铆接操作的平面多方向2自由度非线性人机耦合振动模型,......
基于传统的AE座架形式的天线，将其等效为双自由度刚体，建立拉各朗日函数，并利用拉各朗日原理建立其动力学模型。......
