捡球机器人相关论文
针对目前方法进行视觉反馈控制时，由于未能在反馈控制前利用蚁群算法对训练场内的路径进行规划，导致该方法在进行捡球机器人避障路径......
针对乒乓球运动训练时存在的捡球问题，设计了一款乒乓球智能拾取机器人，它有专门的机械拾取结构，控制系统以单片机STM32F103为控制核......
近年来,各种球类自动化捡拾产品逐渐成熟并投入使用,为用户带来便利的同时还提升了训练效果。然而,市场现有的羽毛球捡拾装置自动......
随着生活水平、科技水平的不断提高,智能机器人已逐渐进入人们的生活。目前,越来越多的人注重身体健康,在闲暇之余进行体育锻炼已......
随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视......
在静态环境下,针对蚁群算法在进行多目标路径规划时存在搜索时间长以及容易陷入局部最优的特点,介绍一种可对捡球机器人进行多目标......
本文阐述了一种基于OpenMV的捡球机器人,以OpenMV图像处理平台作为机器人主要机器视觉平台,提取图像中小球的Lab颜色特征寻找并定......
在网球教学与练习中,收集散落的网球费时费力,严重影响人们运动的体验。目前市场上的捡球装置仍主要以人工操作为主,虽然一定程度......
针对羽毛球难以实现自动化捡拾问题,研究了多传感器数据融合技术和路径规划,设计了一款对羽毛球损伤率低的羽毛球捡拾机器人。该捡......
通过视觉对网球进行识别和定位,引导捡球机器人进行网球拾取。视觉系统采用ARM contex-A8内核的图像处理系统,结合OpenCV图像处理......
文章设计了一种自动乒乓球捡球机器人,该机器人采用STM32单片机作为控制系统,利用涵道的高速旋转,使壳体内外产生一定的压强差,将......
设计了基于视觉导航网球场捡球机器人控制系统,系统以STM32F407VET6为主控芯片,通过摄像头采集网球场景的图像,利用网球的颜色特征......
提出一种以ARM7和ARM9-Linux为架构的乒乓球、网球捡球机器人控制系统。采用Linux平台下图像采集技术和无线网络通信技术,实现对环......
针对现有捡球机器人系统设计单一的特点,结合多传感器数据融合理论以及智能机器人技术,设计了一种适用于大型体育训练场馆的智能捡......
基于捡球机器人视野范围有限的特点,采用分层规划思想对全局进行窗口划分,在每个窗口内采用蚁群算法对窗口内球体进行多目标路径规......
为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像......
为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题，设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球；利......
文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人,包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现......
