排爆机器人相关论文
当前排爆机器人多为半自主型,排爆过程依赖于人的操控。为了实现排爆机器人的无人化智能化,本文利用目标检测与深度学习技术,实现......
4月10日,亳州市公安局举行警营开放曰活动,邀请市民走进警营参观互动,活动内容包括警务装备展示、警务技能现场演练、警犬服从、追......
排爆机器人在执行可疑爆炸物抓取工作的过程中,人工遥控的方式是提升准确性的一种手段,但增加视觉系统后,可以借由图像处理与模式......
随着战争的远去，恐怖活动正日益引起人们的关注。由于炸弹袭击相对其他恐怖活动来说具有成本低廉，携带方便，隐蔽性强，威胁巨大等优势，炸......
由于排爆工作的危险性和复杂的工作环境,针对于提高复杂地形的运动能力设计了一款承载机构为六足机器人的排爆机器人。利用三维绘......
在军事安防环境中,机器人能够替代人来完成复杂、危险、繁重的排爆任务。随着应用范围的扩大及工作环境约束条件的增多,能够研制出......
排爆机器人控制系统采用了基于RS-485总线的分布式上、下位机控制系统架构.以上位机ARM控制器为主站,下位机的SPN移动载体控制器和......
社会稳定与安全对投资环境及经济的发展有重要影响,防爆安检工作要求愈来愈高.以湘潭市历年来重要活动的防爆安检工作为例,总结了......
本文对排爆机器人的夹持器进行了构型设计，提出了夹持器的两种构型方案，这两种构型主要适用于在不可知的复杂环境中（光照差，小角落......
本论文的主要研究对象是安装在机械臂末端的主轴装置、工具库以及相配套的自动换刀机构.虽然国外有一些成功的排爆机器人系列产品,......
本文主要论述的是排爆机器人自动控制系统的软硬件系统组成结构。在充分研究国内外排爆机器人发展与应用的基础上，分析其结构和技术......
本文在研究国内外机器人发展状况的基础上，探讨了机器人控制系统的实现方式，结合其结构和控制技术的特点，利用xPC快速控制原型技术，提......
本文在继承往届研究生对排爆机器人项目的研究成果的基础上,进一步应用国内外机器人技术的发展成果,探讨了半智能排爆机器人控制系......
随着机器人技术的迅猛发展,机器人在各种领域获得了广泛的应用。将机器人技术运用到反恐领域,促成了排爆机器人的诞生。研究和设计......
机器人在人类的活动中担当起越来越多的工作和越来越重要的角色。经过近一个世纪的发展,目前机器人已经具备了一定的智能化,作业领......
近年来，随着机器人技术的迅猛发展，机器人在各种领域获得了广泛的应用。以排爆，消防等机器人装备为代表的各种极限环境作业机器人也逐......
本论文先从无线数据通信系统的一般架构展开，探讨了在当今机器人领域用的比较多的无线通信技术和可以选用的设备器件，对现有技术和相......
本论文主要分析论述了排爆移动机器人控制系统的硬件和软件设计。根据野外的工作环境要求，确定了控制系统要实现的功能和方法。对于......
911事件以来，世界范围内的恐怖事件频发，这严重威胁着世界人民的生存和安全。为了进一步打击恐怖犯罪活动，世界各国都加强了反恐力量......
本文的主要研究内容是通过对手势识别技术算法的研究，将手势识别技术应用到排爆机器人运动控制中，并对排爆机器人的系统结构进行设计......
控制系统是机器人等各类智能机电设备信息处理和控制的主体，直接决定整机的行为和性能。高效率完成这类控制系统设计一般需要涉及相......
近年来，恐怖主义在世界上活动频繁，许多国家都在不遗余力的打击恐怖主义。机器人的发展无疑给反恐战争提供了有力的武器保证。反恐排......
排爆机器人是当今反恐、军事领域的重要装备之一,在应对暴恐突发事件中,表现出了安全、稳定、灵敏的优异性能,广泛装备在军队、公......
排爆机器人,是能在爆炸或者危险现场进行侦查、排除和处理危险品,并且能够行驶至人不能进入的危险区域,是一种典型地面智能移动机......
介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了......
你想象中的机器人什么样子?是不是都长着一张脸、一个鼻子、两只眼睛,有灵活的手,迅捷的腿?其实,在目前真正的应用中,并不是所有的......
9月1日上午,在福建省公安机关、武警部队警务技能综合演练场上,一台个头只有半人高形似玩具小坦克的“排爆机器人”成为此次演练场......
基于软件平台Creator和Vega设计开发了排爆机器人教学模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统实现的软硬件方案。阐述了几......
针对当前排爆机器人无法拆解复杂爆炸装置的缺点,提出脑机接口技术远程控制排爆机器人的方案。脑机接口系统采用Mind Wave mobile......
易格斯在今年第一届工程塑料轴承设计竞赛（manus China）征集参赛方案时，提交的参赛方案中与本行业有关的有2个：raptor中型排爆机器人和......
针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障......
针对排爆机器人在复杂作业环境下确定爆炸物距离的要求,研究和设计了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux系统的半自主双目测距......
当前世界面临的不稳定不确定性因素依然突出,区域热点问题、恐怖主义威胁持续升温,复杂多变的作战环境给士兵的生命安全带来巨大挑......
本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案，使用SIMLINK仿真工具，分别设计了控制系统框图、控制信息流程图，并通过x......
文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法......
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念，以实用化、商品化和产业化为目标，研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器......
针对传统遗传算法进化速度慢、容易陷入局部最优点等缺陷,提出了改进后新的路径规划算法。在判断路径中,基于闵科夫斯基原理对障碍......
精确的碰撞检测对提高虚拟现实系统的沉浸性、真实感至关重要。但是Vega只对碰撞检测提供了有限的支持,为提高碰撞检测的实时性和......
<正>Hadrian机器人是英国一家公司研制的.它有6个驱动轮,能上下楼梯、路沿和陡峭的堤岸,最大速度可达5公里/小时.它的齿轮传动的......
（本刊讯）2016年5月17日下午，2016中国国际警用装备博览会高峰论坛在国家会议中心多功能A厅成功举办。本次论坛由公安部主办，以“实战引......
针对具有危险的特种环境，设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心，用6个伺服电机配合铝制合金搭......
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制......
