探测策略相关论文
本文对未知环境下移动机器人如何安全、高效的进行探测这一问题进行了研究.使用推论栅格对环境进行建模,通过对障碍物周围的单元赋......
能够在工作环境中不断移动并自主完成预定任务的移动机器人在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未......
在空气环境中蝙蝠能够利用它们的生物声纳系统实现超声波回声定位,具体表现为通过发射超声波声纳脉冲,利用从物体反射回来的回波来......
提出一种基于探测节点集合的探测策略算法(AMPD),并应用到测量策略中.该算法在探测节点部署阶段,充分考虑探针对重要节点和重要......
针对粒子群算法逃离局部最优能力差、易早熟收敛、求解精度低等缺点,提出了一种具有多尺度选择性学习和探测-收缩机制的PSO算法.在......
贪婪算法一旦做出贪婪选择就不能反悔,因此设计简单、执行速度快,但其搜索空间过于狭小,从而降低了贪婪解的精度。针对该问题,提出......
针对传统的基于栅格图的拓扑分析方法存在实时性差和理解困难,提出了一种新颖的基于连通度的拓扑分析法(topological analysis base......