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摘 要：针对单自由度磁悬浮系统的非线性、不确定性和易受扰动等特点，提出一种基于扩张状态观测器的反步控制方法以提高系统的控制性......
余度舵机是电传飞控系统的关键部件,其通道间存在着较严重的力纷争现象.在建立四余度舵机数学模型的基础上,研究了力均衡算法,对四......
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