改进RRT算法相关论文
针对基于目标偏向的RRT算法在复杂环境下易陷入局部搜索与搜索效率低的不足，在ROS中分别基于Dobot模型和DIY模型，对算法做出进一步的......
军用螺栓紧固件的硬度是军用飞机安全性能的重要指标。手动批量检测螺栓的硬度,易使操作人员产生疲劳,存在人力成本高、效率低的问......
常用方法运用改进粒子群算法规划路径时,产生的规划节点数量较多,平均规划路径长度长,导致路径规划质量偏低,提出应用改进RRT算法......
时间来到21世纪第三个十年,随着中国制造2025的要求,无人驾驶领域的发展如火如荼,无人驾驶车辆可以看作是一种四轮移动机器人,因此......
RRT算法是一种能够处理障碍物和差分约束的问题的算法,被广泛应用于移动机器人的路径规划.针对于基本RRT算法存在的随机性较大和所......
智能电动车辆的出现极大地缓解了传统内燃机车辆造成的环境污染压力,以及车辆保有量剧增带来的交通压力,研究智能电动车辆是汽车未......
随着几十年来我国经济的高速发展,人们越来越重视食品安全问题。在食品卫生监督检验中,检测样品中的菌落总数可以反映出样品的污染......
针对面向城市环境的四旋翼无人机的在线避障航迹规划问题,分别研究了常用的快速扩展随机树(Rapidly Gexploring Random Tree,RRT)......
随着信息技术与制造装备融合的集成创新型工程应用技术的发展,数字化装配工艺规划技术的研究及应用水平不断提高,但由于研究对象的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对传统的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法收敛速度较慢、规划航迹曲折的缺点,提出基于启发式引导策略、......
针对未知环境中的水下无人航行器路径规划问题,笔者提出了一种改进的快速扩展随机树(RRT)算法。一方面针对传统RRT算法不能在未知......
