无人航行器相关论文
近年来，随着科学技术向信息化、智能化方向的高速发展，军事科技和理念正在发生一场全新的变革，无人化战争模式正逐渐成为未来战争发展......
无人艇和无人航行器的收放装置目前没有专用的标准规范要求，有必要对其收放装置的设计制造技术要求进行研究。本文立足于满足在水面......
随着智能技术的快速发展与应用,智能战争是未来战争的必然形态,智能武器将在智能战争中发挥越来越重要的作用.阐述了主要军事强国......
介绍了一种用于水下无人航行器研制和试验阶段内部软件系统联合调试的手段,通过Unity3D构建水下三维仿真海洋环境,建立无人航行器......
海上交通往返于全球各地,因此对港口通道及港内水域的保护(威胁不只来自于水面)显得尤为重要。详述了各种水下威胁及用于探测、定......
水下无人航行器在未来海洋战争和开发海洋中的重要作用已经被越来越多的国家所重视.随着信息时代的到来,对水下无人航行器的装备技......
主从式水下无人航行器(UUV)集群在执行协同观探测任务时,既需要保持在阵地部署的观探测阵型,又需要以较少的能耗完成该任务.首先,......
波浪滑翔器是一种能够完全借助自然能源长周期运行的小型水面无人航行器,具有超强的续航能力和一定的控位能力,能够执行长时间、大......
波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器,拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点,已逐步成为国内外研究......
摘 要：为了帮助读者对MOOS-IvP进行初步学习，此文从MOOS-IvP的设计理念、架构模型、主要功能等方面进行了介绍。MOOS-IvP是一个新型......
针对鉴定试验花费大、周期长的问题,提出一种水下无人航行器导航误差小子样贝叶斯试验CEP评定方法。该方法综合运用大量验前子样,......
无人航行器(Unmanned Aerial Venicle,UAV)在海洋开发和军事领域中发挥着重要作用,动力及其推进系统是UAV的核心机构之一,其发展决......
论文从实用性的角度出发,对单体式无人航行器的结构展开研究,旨在提供一种能够实现水面、水下巡航的载体形式。首先,提出一种能够......
分析水下运动平台回收无人航行器对接过程所处的环境特点与运动姿态特征,建立水下动平台与无人航行器回收过程模型,将回收过程分为......
SPC—Ⅱ型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理，实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台．SPC—Ⅱ不模仿某种特定鱼类的外形，而......
美国海上战略的演变不断推动着水下无人系统装备及技术的发展,水下无人航行器成为其水下战装备发展中心。但由于水下作战空间受制......
潜艇搭载UUV是一项前沿的武器装备技术研究,当前已成为当前潜艇发展先进国家新型潜艇的重要标志。论文分阶段介绍了典型潜载UUV的......
<正>近日,美国霍普金斯大学应用物理实验室研制出仿飞鱼的水下无人航行器Flying Fish,它能够在天空和水下两种界面进行畅游。这项......
在能源形势日益紧张的背景下,波浪能的运用越来越受到关注.一些研究者正着力开发波浪能发电装置,以期在无人航行器等运动体上应用.......
针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首......
利用通用化、模块化、网络化、集成化、无人化、轻便化的超系统以及完备的反水雷信息支援系统来进行信息化战争下的反水雷作战是反......
SPC-II型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理,实现机器鱼稳定、高速游动和验证机动性的一个实验平台.SPC-II不模仿某种特定鱼类的外形,......
