为了应对回转运动的机电伺服系统中广泛存在的时变周期干扰,本文研究基于迭代学习的时变周期干扰控制问题。以双轴速率转台的俯仰......

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本文以双轴精密离心机为研究背景,研究了其同步控制策略及实现问题。针对双轴精密离心机主副轴不同的模型,对双轴精密离心机的控制......