智能仿生腿相关论文
近年来,智能仿生腿是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于战争、疾病、工伤、交通事故及自然......
摘要：智能仿生腿一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节的控制力矩,使......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双足机器人和智能仿生腿集成研究的新型机器人模型。它......
由于疾病、天灾、战争、交通事故和人为伤害等,目前社会上已出现越来越多的肢体残疾患者。下肢假肢可以代偿人体站立、行走等功能,......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究......
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及......
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、......
随着生活水平的提高,下肢截肢者已经不满足于行走、站立等最基本的生活状态,希望新的假肢具有使其从事跑步、上下楼梯、走斜坡、甚......
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.......
智能仿生腿是一种能够最大限度模仿人体健康腿运动的高级智能下肢假肢。当假肢穿戴者从事跑步、打网球等复杂运动时,运动对假肢关......
