智能规划相关论文
为解决传统水下机器人移动路径规划系统存在路径规划不准确的不足，提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法。给出水下机......
在现代,国民生活对空天信息的需求越来越大,对各类空天信息获取的时效性、综合性、复杂性要求越来越突出。尤其是满足国土资源测绘......
近年来在多项技术发展推动下，5G无线网络通信传输效率提升，和原有的4G网络相比，5G网络传输能达到1Gbps以上。5G网络运用能有效多类新......
针对作战任务-系统功能映射问题，建立了作战任务与系统功能的模型，基于任务/能力可以分解的特点将映射问题转化为智能规划问题，并利用......
5G通信系统作为新一代的无线通信系统，在不久的将来将对社会产生巨大影响，尤其是物联网、大数据产业的发展方面显得极为突出。作为人......
随着防空系统的综合化和智能化，使用多无人机代替有人机执行高风险的压制敌防空（SEAD）作战任务十分重要。针对传统智能优化算法求解任......
针对军事（战术级）作战任务规划面临的战场环境复杂、信息不完全、不确定性大、策略复杂度高等挑战,梳理了作战任务规划基本概念和流......
空地协同作战是一类复杂的协同作战任务，具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题......
本文通过描述军事领域在理论、技术、装备、战法等方面发生的变化，分析得出信息化技术牵引战斗力生成遇到了瓶颈，倒逼人们通过智能技......
基于高性能柔性材料为主要驱动结构的机器人具有高水平的灵活性和运动能力,能够在不可观测、非全观测或非结构化的复杂环境中拥有......
从无线网规划全流程体系出发,分析当前5G商用网络规划部署面临的挑战,提出构建以需求库、站址库、规划库和立项库4个库为抓手的基......
作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素.如何系统规范地存储和表示作战知识,使无人系统能够根据高层任务指令,自主完成......
动态环境下,动作执行的不确定性会因外部因素存在变动,因此将导致不确定系统中的状态可达关系可能发生改变.为解答这一问题,论文对......
同4G网络相比,5G网络实际通信传输效率更高,可以达到1?G b p s之上,而且可以展开多种类型的新业务基础模式,同时在通信网络的建设......
智能规划是人工智能领域中极为重要的研究方向,在60多年的研究历程中,产生了许多优良的求解方法,也解决了实现生活中的许多问题.特......
时态规划和概率并行规划是智能规划中两个不同的前沿子领域。前者规定了每个动作的开始和结束时间点,而后者考虑了动作的不确定性......
针对传统空间刚体机器人存在的自由度有限和环境适应性差等缺陷，基于生物体结构提出了一种受“尺蠖”与“蛇”启发的适用于空间在轨......
通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法 ,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A 算法 ,并在足球机器人......
本文根据合肥市配电网面临的现状和未来发展的需求,分析了建立以信息化、可视化、智能化为基本目标的数字化配电管理系统的必要性,......
随着高新技术的发展和城市化进程的加快,传统规划模式已经不能满足规划发展的要求,本文利用高新技术,提出了智能规划共建模式的概......
Web服务的语义建模是指对Web服务的属性、功能和结构等进行语义描述使用户能够对服务自动地定位、选择、使用和组合。本文以动作理......
本文通过分析概率规划,将多Agent思想应用于概率规划算法,得到基于多Agent的概率规划器模型,从而使该规划器在速度上比以前的概率......
本文首先分析了我国配电网规划中存在的问题，然后将地理信息系统(GIS)技术、计算机技术等应用于配电网的规划中，实现配电网的智能化......
文章以新冠疫情为背景,从智能环境与建设、智能管理与服务、智能硬件设施、居民智能素养等4个维度总结国际上智慧社区建设的经验,......
2021年8月17日,斯伦贝谢公司(Schlumberger)在其官网宣布推出自主定向钻井技术(Autonomous Directional Drilling),该技术包括通过......
任举一例智能网联技术与新能源汽车结合给用户带来便捷的情况:在新能源汽车上可以启用智能规划功能,规划最低能耗路线,或者根据充......
第23届国际供电会议(CIRED2015)于2015年6月15-18日在法国里昂召开,中国电机工程学会理事长郑宝森率中国代表团一行30余人参加了会......
本文综述了1995年以来十年间概率规划的发展情况,着重介绍在图规划框架下概率规划的研究工作.这些介绍重点展示概率规划技术的研究......
德国宝沃汽车首款创新力作BX7自上市以来,凭借着卓越的品质、独特的设计以及创新智联科技赢得了市场和消费者的认可。而在今年广州......
为动态识别应急任务规划过程中资源缺项,结合层次任务网络(HTN)规划和软目标约束,建立应急资源缺项识别方法。将应急资源缺项问题......
软件移植是扩大软件使用范围,延长软件使用周期的重要手段之一。但是现有的软件移植大多依靠开发人员的经验完成,难以保证移植后系......
该文介绍了EveryWhere,一个可扩展、说明性、高度并行的信息集成系统设计框架.EveryWhere以智能规划技术为系统核心,结合知识表示......
该文首先研究分析了目前智能规划的研究现状和应用,概括了智能规划研究中的典型方法与关键技术,并且把这些技术应用在一个具体的领......
该文首先总结了当前规划算法的发展情况,对于规划研究方向中效率最高的启发式规划,我们重点讨论了它自动从问题表示中抽取出启发信......
该论文结合智能规划与机器学习技术,提出一种集成规划和学习的结构,并基于Internet实现一个具有学习能力的智能教学规划代理（ITPAL）.......
该文提出了要将排课规则和排课算法分离的排课系统结构,同时将智能规划的思想和技术应用在排课算法,使用图规划的方法改进了排课算......
该文首先分析研究了目前智能规划领域中的典型方法和关键技术,并对通用规划系统的实现机理进行概括描述.通用的规划方法是为了解决......
智能规划是人工智能领域的一个重要的研究内容。经典的规划问题假设世界的信息是完全可知的,并且动作的执行效果是确定的,这使得经......
语义Web服务是利用语义知识对Web服务进行标注，从而实现机器和人都可理解；而语义Web服务组装则被视为领域应用快速有效开发的重要途......
Web服务经常需要被组装成一个复合Web服务，以完成单个服务不能完成的任务。复合Web服务必须确保按照正确的方式调用组件服务完成既......
装配序列规划作为制造领域的研究热点之一,其好坏直接影响产品的可装配性、装配成本以及装配质量。自上世纪八十年代以来,国内外专......
经典智能规划多是在强约束假设条件的基础上建模的，例如要求规划agent对于动作的结果的知识完全，且规划agent执行动作的结果是确定的......
信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems，CPS)是综合了计算、控制和通信技术于一体的新型智能复杂系统。CPS通过对信息资源与物理......
随着SOA（Service-Oriented Architecture）技术的不断发展，不同企业间的应用集成已经成为了一种趋势。在SOA架构下，通过组合现有Web服务......
智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个热门分支,由于其广泛的实用性,受到研究者的高度重视。尤其是具有不完全信息和不......
