针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题，基于传感器采样周期的不同，引入双率采样方案，建立状态补偿机制以小采样周期重构......

本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设......

为实现车辆的智能控制提供理论基础，研究了碰撞预警算法．在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上，确定碰撞预警算法的报警准则，用于指导报......

　　在介绍自动雨刷传感器及其应用的基础上，重点分析讨论了传统的光学式自动雨刷传感器接口芯片设计方法存在的不足，从而提出了一种......

随着汽车技术的高速发展,无人驾驶汽车必将逐步实现化,故驾驶汽车已经逐渐成为全球众多学者研究的热点。当前的无人驾驶通常基于方......

介绍SIMULINK中用嵌入式MATLAB函数(EmbeddedMATLAB Function)创建自定义算法模块的方法,并利用嵌入式MATLAB函数的M文件编辑器,编......