针对高超声速飞行器轨迹最优跟踪控制问题,设计了基于反演控制的自适应动态规划控制器.将控制输入分为稳态跟踪控制与瞬态最优控制......

在高超声速飞行器的控制问题中,对微分信号的精确提取至关重要。针对传统跟踪微分器抑制噪声能力有限、参数整定困难、算法复杂的......

针对系统模型不确定性的问题,基于有限时间收敛微分器(Finite-time Convergent Differentiator,FD)构造了一种新型的非线性干扰观......