有限时间滑模控制相关硕士博士期刊学术论文

针对轮式爬壁机器人轨迹跟踪精度问题，本文提出一种利用固定/有限滑模变结构算法构建的双闭环轨迹跟踪控制系统。双闭环分别采用外......