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机器人串口通信相关论文
模糊控制算法在自主机器人行进过程中的应用研究
本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用MATLAB进行模糊控制建模和......
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