机器人步态相关论文
通过介绍国内外四足仿生机器人的研究背景和发展历程，对相关技术特点进行分析总结，同时结合火灾调查场景中四足仿生机器人的应用方式......
机器人技术的发展日新月异,足式机器人这一分支是现代机器人学研究的热点领域。与轮式机器人和履带式机器人相比,足式机器人运动方......
针对理想机器人步态未考虑随机环境变量的影响,致使机器人步态失稳的现象,采用角度传感器、视觉传感器和力/力矩传感器进行步态信......
四足仿生机器人的步态协调控制,是四足机器人的研究热门之一,仿照狗的骨骼结构,构建了四足仿生机器人的腿部机构,并对步态协调控制......
针对矿井灾难环境特点，采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人．该机器人采用轮腿一体式结构，具备了腿式机器人和轮式机器人的运......
机器人从活动领域划分的话主要分为飞行、陆地和水下机器人。其中,最为广泛应用的是陆地机器人。而陆地移动机器人主要分为轮式、......
