机电耦合相关论文
传统凸轮机构由于缺乏输出柔性,在很多场合已不能满足现代机器的需要,结合了可变输入与电子凸轮的机电耦合凸轮机构越来越多的受到......
为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理，考虑误差以及齿轮啮合时变刚度，采用集中参数法，建立了电机拖动二级串......
介电弹性体（DE）在柔性驱动器（DEA,人工肌肉）和传感器（DES,电子皮肤）领域中应用前景巨大。尽管DEA/DES已经实现了部分的商业化,但现有的DE......
射电天文望远镜作为射电天文学中不可或缺的仪器,其平稳运行至关重要.本文首先以引力波的发现、中子星的合并以及首张黑洞照片的拍......
工业机器人的广泛应用使得工业生产流程以及生产模式发生了重大变化，尽管工业机器人处于快速发展阶段，其技术越发成熟，但是仍存在一些......
目前，机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展，针对智能机器人操作精度要求高，对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统，进......
随着化石能源的不断消耗,清洁替代能源快速发展,风能作为一种高效再生能源越来越受到人们的关注。风力发电机常年运行在复杂多变风......
高速列车牵引传动系统是一个结构复杂、非线性因素繁多和内外部激励丰富的机电耦合系统。高速列车牵引系统所用的大功率三相异步电......
20世纪是一个被认为是属于电子的时代,在共振条件下,无论是自然界还是人造器件都表现出了极端的物理特性。电视、计算机、电子通讯......
夹层结构通常具有高比强度、高比刚度、优良的隔声与隔热等特性,目前已经被广泛应用于船舶、高速列车、航空航天等工程结构中。在......
针对永磁同步电机太阳翼驱动机构(SADA)与柔性太阳翼的耦合现象,通过建模、仿真及实验的方法研究了耦合结构微振动影响SADA控制稳......
论文为了扩展履带行走装置在爬壁机器人领域的应用范围,结合国家自然科学基金项目“多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制”（N......
无齿轮磨机是当今矿山设备大型化、节能化发展趋势下的产物,具有大功率、效率高、耗能少、可靠性强的优点。本文在国家自然科学基......
为揭示开关磁阻风电制氢动力传动系统的机电耦合作用规律,考虑齿轮系统的详细特性和制氢装置非线性物理细节以及发电机电磁特性,建......
轮毂电机直驱技术,具有缩短传动链、简化汽车结构、提高传动效率的优点,是电动汽车技术重要的发展方向。针对现有轮毂电机动力不足......
采煤机是井工煤炭生产的主要机械设备,截割部是其最重要的工作部件。由于截割部承担着破煤的任务,会与煤层直接接触,滚筒所承受的......
微电子机械系统自出现以来在国际上就很受重视,人们对其作了大量的研究工作。人们在研究过程中发现,微电子机械系统中存在着多种非......
随着环境污染和能源危机的加剧,风力发电作为一种清洁、高效的可再生能源,近年来越来越为人们所重视。齿轮传动系统是风电机组实现......
电动汽车电驱动一体化是当前的研究热点,电机与齿轮系统组成的机电传动系统是电动汽车主要的动力传动装置,决定着电动汽车动力传输......
高速列车是一个复杂的耦合系统,运行过程中除了与接触网和轨道系统存在耦合关系,内部还存在电气系统与机械系统的耦合,特别是电机......
随着工业科技的高速发展和市场需要,以新能源电动汽车为代表的集成式电驱动总成将电机、减速器和控制器集合成一体。但由于集成式......
电驱动总成是新能源汽车核心部件,其产品集成设计与制造可以大幅提高汽车驱动系统效率、功率密度、NVH性能和可靠性。驱动电机与减......
为研究风电传动系统在变速变载运行工况下的机电耦合动态特性,构建的包括齿轮系统动力学模型、永磁同步发电机有限元模型以及风机......
本文以某公司车用电力驱动系统的驱动电机为研究对象,首先分析了该电机的转子-轴承系统在不同偏心情况下,转子所受到的径向电磁力......
高速列车在实际运行过程中,当路面不平顺、车轮磨耗或者列车由明线运行到突然进入隧道均可能会引起转矩脉动,引起齿轮箱振动加剧.......
随着环境污染逐步恶化以及不可再生资源的减少,新能源技术的研究和发展已经成为了全球汽车行业的热点,各国政府纷纷出台相关方面的......
进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,作为数控系统中精密的位置跟踪与定位系统,其运动精度和定位精度直接影响最终的加工精度和......
学位
为提高车辆的抗侧倾性能,主动横向稳定杆技术已成为研究的热点。磁阻电机式主动横向稳定杆采用磁阻电机作为驱动装置,与无刷直流电......
为落实国务院关于发展战略性新兴产业和加强节能减排工作的决策部署,加快培育和发展节能汽车与新能源汽车,既是有效缓解能源和环境......
有源相控阵天线是现代国防和商业通信中至关重要的电子装备,涉及各种先进信息化作战平台、总体指挥控制系统、5G通信基站和智能物......
将自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)应用到轧机主传动机电耦合系统中,设计了二阶轧机主传动机电耦合自......
通过对工业用PZT-5换能片在恒力和交变电场共同作用下进行的四点弯实验,观察和探讨了该材料的疲劳寿命和性能参数在机电耦合作用下......
运用ADAMS建立了三峡垂直升船机传动系统动力学模型,运用MALTLAB/SIMULINK建立了电力拖动系统双闭环调速系统动态模型.以MALTLAB为......
基于对数周期偶极天线结构有限元分析，得到其在自身重力载荷及车载环境中所受风荷等外界环境因素作用下的变形信息，采用网络理论计算......
通过拉格朗日-麦克斯韦方程,建立了受到简谐激励作用的RLC电路弹簧耦合系统的数学模型,该系统具有平方非线性.应用非线性振动的多......
高速电主轴是高速加工技术与机床的核心功能部件之一,是具有多物理过程、多参量耦合特征的复杂机电系统,成为高速电主轴动态性能研......
超高速磨削条件下,高频变流驱动单元、高速电机、砂轮主轴和磨削参数之间的机电耦合振动是一类新的严重影响磨削质量和磨削效率的......
数控机床进给系统的机电耦合对进给运动精度有重要的影响，本文从麦克斯韦方程和达朗贝尔原理出发，分析了进给系统伺服驱动力矩与机械......
基于电磁振动系统机电耦合数学模型，验证了该类振动系统的自同步特性。根据机电耦合模型，首次建立了基于Matlab/Simulink的仿真模型，......
对超磁致伸缩材料进行机械-电磁特性测试,设计制作了基于计算机数据采集卡的测试系统,测定了在不同预压应力下的磁致伸缩特征曲线,......
建立(110)ZnO/IDT/36°YX-LiTaO3多层结构延迟线的3D模型,利用有限元方法对该延迟线所激发Love波的传播特性进行仿真研究.结果表明......
针对目前介电弹性体驱动器成本高、能量转换效率低等问题,简要介绍了介电弹性体发电的基本原理及拉伸模式的研究进展,总结了国内外......
为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法.基于轮毂电机空间电......
目前,五轴数控机床伺服进给系统的动态误差研究大多偏向定性分析,难以满足动态误差辨识的需要。针对此问题,这里提出了一种能够定......
