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基于多维度空间耦合的六足机器人步态规划
针对现有机身工作空间求解算法不适用于非平坦地形下六足机器人步态规划的问题,提出一种基于多维度空间耦合算法的机身工作空间求......
期刊
六足机器人
子空间耦合
机身工作空间
机身运动
步态规划
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