杂波密度相关论文
在对Viterbi算法进行深入分析的基础上,给出了一种计算两个量测之间互联概率的表达式,提出了一种基于两点量测的Viterbi数据互联算......
针对多目标跟踪中的数据关联问题，提出了一种新颖的快速数据关联算法，减少了滤波中关联概率的计算量。该算法首先利用多个并行改......
在联合概率数据关联(JPDA)算法和广义概率关联(GPDA)算法的基础上，提出了一种基于目标复用的单传感器多目标数据关联(TRDA)算法。TR......
为了更好地解决密集杂波环境下的目标跟踪问题，弥补密集杂波环境下概率数据互联算法（PDA）误关联概率偏高的不足．在对现有的Viterbi数据......
基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联......
联合概率数据互联（JPDA）算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上，人们又提出了多传感器联合概率数据互联（MSJPDA......
阐明了概率数据互联(PDA)算法能很好地解决密集环境下的目标跟踪问题,在该算法基础上,人们又提出了联合概率数据互联(JPDA)算法和......
