李雅普诺夫相关论文
为发挥组播调度技术在5G通信中的海量数据传输优势并增强网络传输效率，提出一种5G异构网络组播调度优化策略。提出一种与延迟要求相......
燃油计量装置是航空发动机控制系统的重要组成部分，其输出稳定性直接关系到发动机转速控制性能。建立燃油计量装置的力平衡方程和流......
本文针对一种燃料电池和蓄电池混合供能的交直流混合供电系统,对燃料电池电压范围宽、响应速度慢的特点研究系统母线电压控制,并进......
针对无人驾驶汽车轨迹重规划与跟踪控制问题,设计了一种双模块控制器.轨迹重规划模块,采用车辆点质量模型在满足动力学约束下,设计......
与传统的线性系统相比较而言,非线性系统在生物化工系统、电力系统等实际工业环境中有着更为广泛地应用.因其本质上对系统有更为精......
随着人工智能、智能制造、大数据和区块链等新一轮的科技革新,汽车行业迎来了巨大的变革,“电动化、智能化、网联化、共享化”的新......
无线通信的快速发展、业务需求量的激增使得蜂窝网络中消耗的能量迅速增长，高能耗带给企业的高昂运行成本问题日益突出，另外高能耗导......
针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布......
20世纪初,概率论经俄罗斯圣彼得堡学派切比雪夫(Chebyshev,1821-1894)、马尔科夫和李雅普诺夫(Aleksandr Mikhailovich Lyapunov,1......
中心极限定理诠释了随机现象的本质规律,在概率论中具有重要的理论意义和实践价值.基于拉普拉斯、泊松、切比雪夫等的研究,圣彼得......
针对多艘船舶的协调路径跟踪问题,提出了基于虚拟领航者的分布式协调策略.该策略假定一个虚拟体作为领航者,每艘船与该领航者的相......
研究具有时变采样周期和数据丢包的网络控制系统的渐近稳定和严格耗散控制问题.针对采样周期时变且在标称周期上下波动,数据丢包数......
太阳能并网发电是利用太阳能的主要形式之一,而最大功率点跟踪和并网逆变是整个太阳能并网发电系统的核心,承担着光电转换效率最大......
本文以不确定非线性系统为研究对象,采用模糊T-S技术讨论了该系统的稳定性与H2保值控制问题。采用模糊T-S模型对非线性系统建模,由......
李雅普诺夫是圣彼得堡数学学派的中流砥柱,创立了运动稳定性理论、旋转液团平衡形状理论和微分方程定性理论,探索了概率论中心极限......
低压大电流直流电源在舰船、能源以及工业领域有着广泛应用,传统的大电流直流电源以可控整流电源和高频开关电源为主导。可控整流......
与线性系统相比,非线性系统可将所研究系统的本质特征更加精确地刻画出来.所以非线性系统的控制设计一直是控制理论领域中的研究焦......
分数阶微积分因能够更好地描述大自然中的研究对象而越来越受国内外学者的关注.近年来,分数阶微积分理论及应用取得了重大的发展和......
本文提出线性时不变奇异摄动小参数的一致性问题,研究相关的控制性质：能控,能观,能稳和能检测。将奇异摄动系统看成是参数族系统,其......
将结构的位移及速度响应作为状态变量,采用Lyapunov(李雅普诺夫)人工小参数法求解状态方程,导出状态方程一种新的离散形式的级数解......
相信大部分人小时候都在劳技课上做过剪纸作品,但是来自俄罗斯的两位艺术家却将这种简单的手工技艺发挥到了极致。参考译文:俄罗斯......
传统PID控制器不能适应负载、模型参数的大范围变化和非线性因素的影响,此外柴油机型号繁多,运行工况复杂且工作范围广,设计能在柴......
本文研究了在小孩和成人两类人群中具有交叉感染且带有出生死亡的SEIR手足口病模型。该模型包括易感者,潜伏者(感染手足口病毒但没......
锁相环一般采用线性分析,相平面图,近似计算法以及计算机模拟来设计。设计中对锁相环非线性模型的稳定性缺乏分析手段。控制理论中......
本文简要总结了分段线性系统的稳定性。介绍了基于李雅普诺夫的方法和切换转移图法，以及它们的相互综合。对各种方法的主要特点进行......
李雅普诺夫意义下的运动稳定性理论，研究的是干扰性因素对物质系统运动的影响：一个在阈值附近失稳的系统对初态的微小干扰非常敏感，从......
基于一种改进的算法对统一混沌系统的同步进行了研究，得出了可以同步的参数口的范围，利用李雅普诺夫稳定性定理给出了证明，然后对其进......
本文研究了在不确定情况下沿参考轨迹给出的输入输出模型所表示的一类非线性系统的鲁棒模糊控制设计。按照解决这类问题的直接方法......
欠驱动机械系统(机器人)是一类重要的非线性系统,文中,我们分析了一类欠驱动机械系统的数学模型,采用汲取主动关节能量的方法来设......
通过对青岛-新乡短波通信最高可用频率观测结果的非线性特性的分析,探究短波通信最高可用频率具有的混沌特性和利用混沌理论对其进......
基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数,对不确定离散时滞分段系统(简称PWS)提出了广义H2稳定控制器的设计.通过设计分段状态时滞......
Boost变换器的状态空间平均模型属于双线性系统.本文基于Boost变换器的双线性系统模型,直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种......
本文研究一类含有不确定参数的广义系统基于静态输出反馈的鲁棒脉冲控制与鲁棒稳定控制问题,给出系统实现鲁棒脉冲控制的一个充分......
通过李雅普诺夫函数法,对具有单时变时滞中立型系统的稳定性问题进行了研究,给出了以线性矩阵不等式形式表示的时滞依赖稳定判定准......
本文针对将一个圆锥体压入一个薄壁筒的自适应控制技术进行了研究,分析了在受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,特采......
本文应用李雅普诺夫第二方法与贝尔曼的动态规则法,讨论了最优控制器的分析设计问题,并提出了一种对理论分析与实际计算都比较方便......
该文 和李雅普诺夫稳定理论设计，对于无零点对象，通过对自适应系统结构的改进，而设计出不需要利用输出各阶导数或辅助信号的自适应控......
该文针对以分段线性振子为代表的一类非线性机械动力系统，提出了一种基于广义逆矩阵的控制混沌运动的新方法。通过计算混沌吸引子的......
