模型辅助相关论文
永磁同步电机驱动系统因效率高、性能好得到越来越广泛的应用与发展,其在现代工业生产和生活中都发挥着不可替代的作用。当其驱动......
小型水下自主航行器(AUV)空间小、功耗低,传感器布置有限,且AUV运动方程高度非线性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)易发散,多传感器数据......
期刊
针对东北某丘陵区域,通过对设计参数、雨水汇水区划分、管道坡度与流速控制、管网竖向规划设计进行重点分析,利用鸿业市政管线设计......
针对微小型水下航行器在水下无法获得GPS信号的情况,在对惯性导航系统进行可观性分析的基础上,提出了一种模型辅助的全自主水下组......
学位
本文在总结现有模型辅助估计方法的基础上,发现基于线性模型的估计量和非参数回归估计方法都有相应的不足之处。本文通过构造一种......
针对微小型水下潜器在无法获得GPS信号的情况,设计了一种模型辅助的全自主惯性导航系统;由于体积和功耗的限制,本系统无法采用传统......
本文以化学的结构板块学习与模型辅助教学为研究内容,细致阐释模型辅助教学对化学与结构板块的优势,以帮助我们高中生加强对化学结......
传感器网络包含大量的微型无线传感器节点,并以无人值守的方式工作. 为了有效地管理传感器网络,提出了一种模型辅助的传感器网络状......
模型辅助方法的思想是基于抽样设计借助于超总体模型获得对总体参数的有效推断。满足辅助变量的HT估计等于总体总量真值的样本被称......
机载光电稳瞄吊舱作为一种集成了光学、自动控制、精密机械、图像的采集与处理等先进技术的装备,被大量应用于军事和民用领域,用来......
随着人类对海洋开发利用需求的不断增加,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)作为探测水下环境并自主完成特定作......
在总结现有模型辅助估计方法的基础上，本文通过构造一种半参数超总体模型，同时结合广义差分估计思想提出一种新型的模型辅助估计量。......
学生是学习的主体。知识是在一定的情境中通过意义建构而获得的。化学教学中,教师利用各种媒体为学生创设情境、组织学生进行协作......
为实现舰炮伺服系统在负载变化大、冲击扰动强情况下的高精度控制，本文将线性自抗扰技术（LADRC）引入到舰炮伺服系统的位置控制器中。......
在抽样估计中,当超总体模型为非线性形式时,广义回归估计量和最优估计量的估计效果均有待提高,而非参数回归估计量虽然能在一定程......
创意构思是现代首饰设计的核心部分。设计者孜孜不倦进行各种尝试,以求作品的新突破。文章通过实例,试着从四个角度对首饰的创意构......
小域估计一直是国际抽样调查理论研究的难点问题之一。尽管大数据时代已经来临,但传统的抽样调查不会消失,并且越来越多的抽样调查......
为了提高机载光电稳瞄平台的抗扰动能力和动态响应特性，进行了平台基于线性自抗扰控制的改进控制方法研究。改进的线性自抗扰控制器......
针对城市环境中GNSS因遮挡导致MEMS-SINS精度快速降低的问题,在车辆运动学约束的基础上,结合四通道ABS轮速传感器和方向盘转角信息......
提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了......
随着大数据时代的来临,数据比以往更加受到人们的重视,数据的采集和分析在个人生活、企业的经营管理和国民经济的宏观调控中都起到......
为提高自主式水下潜器（AUV）捷联惯导（SINS）的自主导航精度，增强系统鲁棒性，采用了有关Hz~滤波的AUV模型辅助的组合导航方法。克服当海底......
