模型预测控制（MPC）相关论文
自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control,ACC）可以实现多种情况下的自动纵向控制,能极大减轻驾驶员驾驶负担,降低驾驶员操作频率,提......
针对智能船舶在复杂海况下出现的推进器故障，提出一种基于模型预测控制（MPC）的智能船舶容错控制策略。该方法由控制器和推力分配算法......
期刊
T型三电平并网逆变器直流侧电容中性点电压（NP-V）的漂移直接影响并网性能；逆变器并网系统参数的时变及未建模直接影响传统模型预测控......
针对水泥回转窑内关键变量:如给煤量、喂料量、窑温度、窑头负压、篦床压力等多变量强耦合严重,运行工况变化大且波动频繁而导致水......
期刊
针对移动机器人在未知离散障碍物环境下感知、导航控制的问题，设计了一种基于神经网络与模型预测的控制系统。在感知阶段，采用传统视......
介绍模型预测控制（MPC）在某5 000 t/d水泥生产线的应用,MPC系统用于分解炉、回转窑和篦冷机的控制。生产线动态模型由多变量系统辨识......
在供暖需求呈现多样化的趋势下,室温控制是实现供热节能的方式之一。目前我国没有大范围实现按需供热,围护结构保温与热计量装置的......
作为车辆安全技术的组成部分,自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control,ACC）系统在保障乘车安全、减少道路交通事故方面具有一定的作......
为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力，提出基于模型预测控制（MPC）的步态生成与优化策略. 基于飞轮倒立摆模型（IPFM），建立系统状......
均质压燃（HCCI）是均质混合气在压缩作用下的一种自燃过程，它能够显著改善发动机的燃油经济性、大幅度降低NOx排放，但是同时存在着燃烧......
为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力,提出基于模型预测控制(MPC)的步态生成与优化策略.基于飞轮倒立摆模型(IPFM),建立系......
汽车自适应巡航控制系统（ACC）能够在汽车行驶的过程中给与驾驶员纵向控制上的极大的帮助。ACC控制主车的速度和与前车的距离以安全的......
