模糊小波神经网络相关论文
高功率微波(High Power Microwave,HPM)武器在未来海上舰艇防空作战中具有广阔的应用前景,将HPM武器与舰艇常规防空武器进行协同对提升......
为了避免空间机器人双臂捕获卫星操作过程中关节被冲击载荷破坏,在电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼装置(SDD).该装置不仅能够......
气动弹性研究的是弹性物体的结构动力学问题,气动弹性现象是气动力、惯性力与弹性体相互作用下产生的。由于结构不是绝对刚度的,具......
基于模态逻辑描述Agent信念、愿望和意图的BDI模型主要采用符号逻辑进行推理,可计算性差,且不能处理模糊问题,如果直接使用模糊神......
随着计算机技术的飞速发展,软件已广泛应用于各行各业,软件可靠性逐渐成为用户需求的重点。尤其在金融和航天领域,软件必须具有极......
模糊神经网络具有良好的自学习和自适应能力,小波变换或分解又表现出良好的时频局部化特征,以及多尺度功能.本文提出了一种新型模......
信息系统安全风险评估是通过科学的方法和手段,系统地分析网络与信息系统所面临的威胁和其自身的脆弱性,全面地、正确地认识系统目......
对交通标志进行实时、正确的识别,是车辆自动导航中一个重要方面.该文介绍了一种基于模糊小波神经网络的交通标志识别方法.该方法......
介绍了指数函数传统的FPGA实现方法,分析其硬件开销及运算精度。在此基础上,基于Simulink开发工具,提出了一种运用查找表思想在FPG......
对神经网络、小波网络和模糊小波网络函数逼近性进行对比,进而对采用正交化选择法和前向选择法净化小波时,小波网络和模糊小波网络对......
针对高维输入小波网络的初始参数和网络结构非常复杂且计算量大的1'7题,提出用支持向量机(SVM)确定小波网络的初始参数和网络结构的方......
针对常规PID技术不能满足磁轴承(MB)的鲁棒性控制要求,提出一种基于模糊小波神经网络(F-WNN)的磁轴承控制方法。将差分驱动模式的MB系......
针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计.利用中值定理和Nussbaum函......
采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为......
主要对不确定性环境下的空中目标威胁评估问题进行研究。首先通过模糊神经网络处理信息不确定问题,在获取威胁目标信息较少的环境......
对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,道先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然......
通过对模糊小波神经网络控制器的研究,发现小波基函数的平移、伸缩因子和网络边的权值难以确定。于是提出采用蚁群算法对小波神经网......
针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型......
讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日......
针对四旋翼飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应滑模控制方法。首先利用牛顿-欧拉方程得到四旋翼飞......
在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对......
设计了一种呼吸道主动监测微型机器人系统,用于实时测量重症监护机械通气中的主要呼吸力学参数。该机器人系统采用三自由度气动人......
讨论了本体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统协调运动的动力学控制问题.根据系统位置几何关系、动量守恒关系和第二类......
研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运......
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间......
城市交通智能控制是ITS的重要组成部分,交叉口是决定道路通行顺畅的关键,而单交叉口的信号控制是城市交通控制的基础。为提高路口......
对交通标志进行实时、正确的识别,是车辆自动导航中一个重要方面。该文介绍了一种基于模糊小波神经网络的交通标志识别方法。该方......
由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨......
随着我国经济及道路运输业的迅速发展,客货物运输作为实现社会生产、分配、交换、消费等各个环节得以正常进行的重要手段,运输需求......
针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的......
随着非线性科学的快速发展,混沌理论的研究成为了非线性科学研究的重要领域,尤其是混沌时间序列的分析与预测已经成为一个非常重要......
为了克服模糊控制动态响应慢和鲁棒性差的缺点,将模糊控制的定性知识表达能力与小波分析优异的局部控制性能和神经网络的定量学习能......
随着医学技术的发展和机器人技术的不断革新,将微创外科手术机器人技术应用于外科手术中已成为医疗机器人领域最为热点的课题。尽......
鼠笼式异步电机的转子绕组由导条和端环组成,最常见的故障是断条和端环断裂。诱发原因主要有:设计制造不合理、频繁起停、交变负载使......
认知无线电技术的提出,一定程度上提高了频谱利用率,然而在传统频谱感知中,认知用户对所有频带进行感知会造成大量的能量损耗和处......
短波信道由于受电离层的非线性变化影响而不能及时选到最佳频率,严重制约了短波通信系统的效能发挥。为了提高短波频率预测及选频......
目前,高速水声通信的主要障碍就是广泛存在于水声通信中的多径衰落和信道失真导致的码间干扰,使数据的可靠性和传输速率大大降低了......