水下对接相关论文
针对智能水下机器人与水下基站近距离对接时，传统的光视觉引导方法精度和鲁棒性难以满足要求的问题，本文提出了一种双目视觉引导方法......
本文结合中兴电力蓬莱一期2×1000MW级高效超净燃煤电厂示范工程取排水工程暗涵出运安装施工,详细叙述了暗涵出运安装施工中助浮气......
海洋资源对人类社会的可持续发展提供中坚力量,自治式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）的发展和应用越来越重要。......
[目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器(AUV)在水下自主回收和对接的问题,基于惯导(INS)、声学超短基线定位(USBL)、光学等信号......
带缆水下机器人(ROV)和导引罩笼式海底基站的水下对接过程,可划分为水平直航、斜航或纵向直航、旋转、倒车等工况.首先建立三维模......
为了实现自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)稳定、准确、高效地完成水下对接,提出一种导向罩开合式水下对接装置......
针对水下机器人对接过程中近距离引导定位的问题,为实现准确可靠的水下对接,设计了一种基于神经网络的水下对接引导算法。算法主要......
岁月在他的身上似乎放慢了脚步,1米83的魁悟身材、矫健的步伐,一身透出朝气,全然看不出是位年近花甲之人。他是一位科学家。从主......
视觉感知是环境探测的一种重要的技术。由于能够提供丰富的信息，机器视觉在陆地上已得到广泛的应用，但其在水下的应用依然比较少见，主......
随着世界经济的不断发展,世界市场对石油、天然气和天然气水合物等能源的需求量越来越大。由于这些天然能源大量储存于海洋环境中,......
“夏威夷时间2016年7月13日9点30分，中国海军深潜救生艇在珍珠港东南部海区，与美军平台水下对接成功。坐标点北纬21°17.376′，西经15......
隧道断面测量系统TSMS的测量精度直接影响着沉管水下对接精度和可靠性,为确定测量精度,研究了TSMS的工作原理和定位模型,在此基础......
结合“十.五”国防预研项目“深潜救生艇主动对接装置虚拟样机研究”课题,本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况,对我校研......
随着资源逐渐匮乏以及人类对海洋探索的不断深入,与海洋开发相关的技术和设备有了一定的进步,各种水下航行器由此产生并得到发展。......
为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置......
水下运载器智能对接装置是水下救生的主要装备。水下对接技术是水下运载器实施救生的关键技术。论文主要研究了水下运载器智能对接......
随着国家大力发展深海装备,深海空间站关键技术项目已被国家列入海洋领域的重点发展项目。而穿梭运维器的概念作为对深海空间站的......
学位
为了预报dock对自主水下机器人(AUV)水动力性能的影响,提高AUV水下对接成功率,提出一种多块混合网格结合动态层方法和用户自定义函......
期刊
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手,提出了该机械手的作业策略,设计了捕捉机械手的位置/位置控制系统,给出了系统的硬件框图和......
为满足自主水下航行器(AUV)水下对接过程中高精确性、实时性和鲁棒性等要求,提出一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法,......
针对水下机器人作业过程中的近距离引导水下对接问题,以自治缆控水下机器人(ARV)为研究对象,为实现快速、高精度的水下对接,设计了......
针对欠驱动无缆水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其非完整约束的条件下,对水下......
本文依据越南胡志明市某排放口工程的施工实践，结合排放口大直径HDPE管沉管施工的流程，对大直径HDPE管道水下对技术特点、难点等作介......
提出了一种带捕促机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究。......
为解决纵横倾角较大的失事潜艇救援对接极为困难的问题,研制一种具有2自由度活动转裙的新型水下对接装置。根据装置的工作原理,建......
随着我国海洋事业的飞速发展，人们对水下领域的探索范围不断扩大，部分需要水密的设备在水下拆装也变得更加频繁，此时设计一种可在水下......
基于天津市滨海新区中央大道海河隧道工程采用的是沉管隧道技术，沉管的预制、浮运沉放、对接后的最终处理是施工的关键点。其中沉管......
AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统，从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感......
为研究AUV从有界流场自航发射到无界流场的运动边界的扰流场,文章采用了三维动态混合网格方法进行数值模拟的策略。混合网格由三菱......
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件......
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研究
A new type of underwater but......
导管架海上安装时,在海床基础上预先设置基盘导向桩,并在导管架上设置套筒,可以有效地辅助导管架精确定位,实现水下井口预钻井,缩......
结合广州市西江引水工程中应用大型钢管(DN3 600)水下对接施工技术成功穿越大榄河涌的工程实例,介绍了水下对接施工工艺流程,系统......
随着陆地上不可再生资源的日渐枯竭,人们的目光越来越多的投向海洋。AUV是目前人类探测、开发海洋的重要工具,但其存在续航能力不......
研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电......
相比于陆域,盾构法与矿山法在水下进行对接施工面临着高水压、地层加固困难、掘进控制难度大等问题,其施工风险更大。依托厦门地铁......
针对目前水面母船回收AUV存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点,水下......
某工程虹吸管安装采用沉管法实施，沉管实施结束后，要在10m深的水下进行虹吸管沉管与预埋管的对接，先后对沉箱法、土石围堰法和水下焊......
为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题，提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置。......
以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景，本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台。对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制......
深潜救生艇(DSRV)是潜艇救援的主要救生和保障手段之一，其中水下对接技术是深潜救生艇实施救援的关键技术。基于我国多数海区能见度......
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本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间......
