水下平台相关论文
根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求,给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置,详细介绍了系统硬件......
水下载体受空间和不能补充的能源限制,实现小尺度基阵对目标定向相当困难。研究了适合小平台应用的平面三元阵定向模型,实现了对目......
本文基于“十二五”重大保障建设项目大型非标水下试验平台项目,平台四角由锚固定,每个锚由绞车控制收放,以对平台进行调平;利用牵引绞......
该课题的目的是建立水下平台六自由度运动模型,实现模型弹道仿真.主要做了如下的探索性研究和解决了相关的关键性问题:1、参考鱼雷......
针对移动水声通信中存在的基础问题和技术难点,发展既可克服移动产生的多普勒频偏,又可抑制多途扩展的移动水声通信技术,旨在稳健完成......
声学兼容性是多声学设备协同工作的基础,决定着水下平台是否能够最大限度地发挥其探测作业的效能。本文针对水下平台多声学设备声......
鉴于现有的姿态测量系统具有功耗高、体积大的特点,以及水下测量平台的姿态通常在海流作用下会发生改变,由此对平台上所搭载传感器......
一、引言在加拿大波弗特海的Tarsiut人工岛建造过程中,采用了“种建造坡度为肝、入水下平台的方法,这种方法不仅减少了建岛用料,而且......
针对水下平台工作环境复杂、通信实时性和可靠性要求高的特点,设计了一套分布式冗余通信系统。该通信系统以西门子PLC S7-400H和工......
根据水下平台晃动的规律建立了晃动模型,对水下晃动平台姿态估计的精度分析展开研究.仿真验证了平台以匀速运动、匀加速运动两种情况......
为了减小水下平台的反射系数,提高其声学隐身性能,提出了在平台表面覆盖吸声材料的方法。利用传递矩阵法,推导了水下平台复合层结构在......
提出了一种水下平台的总体设计方案,针对该水下平台调平控制系统的高精度要求,进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快......
对单点系留水下平台和系留方式作了静态稳定性分析,并由此讨论了衡重参数对平台系留稳定性的影响。用静平衡的方法计算、分析水下平......
水下拖曳试验平台是水下设备测试的重要手段,也是水下环境动态监测平台。它在水下环境监测、水工结构检查、海洋资源调查及水下装......
为了适应军事现代化和经济建设现代化的需求,尤其是在海洋战争和海洋资源开发利用的方面,需要开发机动性、隐蔽性更高的水下平台。 ......
介绍建造波弗特人工岛的建设者的观点叙述各种不同建造方法,这些方法的共同之处是用挖掘设备建造水下平台和在水线部位安放沉箱.还讨......
目前水下平台电子设备的相关实测振动应力缺乏,以某水下平台电子设备为例,开展振动数据采集与分析方案设计,探索水下平台电子设备......
为协助水下平台完成自主拍摄任务,针对水中成像模糊,物体多自由度运动的特点,提出一种基于YOLO-V3算法的目标识别模型。通过降采样......
针对未来海战的需求,提出了一种活塞调节升降式信息战水下平台。该平台利用螺旋传动原理,通过电机螺杆机构的驱动,使平台内部若干......
介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为......
平台在水下工作过程中,由于采用电机驱动丝杆方式来实现平台的自沉浮功能,易出现电机反转、定深精度不准以及调节能力差等问题。研......
传统的水下电缆密封在交变温度和压力作用下容易发生泄漏,因此迫切的需要一种新型的电缆密封来解决此问题。该文设计专门的橡胶密......
利用FDS数值仿真模型,对某水下平台内电气柜内部线缆火灾进行模拟分析。根据门、人孔的开启状态设定3个火灾情景,分析热释放速率、......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文通过清远北江市区段南岸绿道工程实例,就装配式预制钢筋混凝土水下平台结构,利用水下定位、水下打桩、水下构件拼装、水下钢筋模......
矢量水听器是由传统的声压水听器和质点振速水听器复合而成,可以同步、共点测量声场空间一点处的声压和质点振速的三个正交分量,这不......
本文对水下平台设计理论进行了分析,研究了水下平台的总布置、型线设计、结构设计、浮性及稳性等特性,结合工程实际需要,设计出了......