水下无人艇相关论文
在水下作业时，无人艇工况位姿的频繁变化明显影响艇体受到的工作阻力，对无人艇推进系统设计选型与流场空间模型构建带来困难。为此，应......
随着海上无人系统的迅猛发展,水下无人艇具有重大研究意义。基于水下无人艇复杂的控制网络与特殊的应用场景,针对如何保证通信调度......
水下无人艇手操盒是水下无人艇水面监控系统的一部分，具有作业能力的水下无人艇操作技术在一定程度上影响着一个国家的海洋科技的发......
高速水下无人艇是一种相似于潜艇外形和操纵方式、相似于 UUV控制方式的无人水下航行器。它在海洋调查，资源勘探，潜艇救援，海底施工以......
本文基于一种UUV艇型,对其进行改进设计,使之有效兼顾水面航态,并建立快速性、操纵性和主要功能的优化数学模型。改进优化软件,使......
水下无人艇是一种可以潜入到水下,依靠自身所携带的能源进行自驱动的自主式水下无人运动平台,可代替人类在水下危险的环境中完成各......
20世纪以来,海军力量的发展越来越被各个国家重视,伴随着科技的飞速发展,海上无人武器装备开始在战场上展露锋芒。水下无人艇作为......
由于海洋科技和军事的发展,水下无人艇研究具有重要的意义。本文针对以太网在艇载控制系统通信中的实时性和确定性问题,提出一种基......
水下无人艇的总体优化设计一般包括耐压壳和轻外壳的强度、稳定性，艇体的快速性、操纵性，能源系统，低噪声等诸多内容，其复杂程度显而易......
