水下航行器相关论文
为在嵌入式水下航行器运行系统中,快速提取舰船通信关系维护所需的传输数据信息,增强通信信息传输稳定性,设计水下航行器运行系统......
永磁同步电机的输出转矩会受到定子铁心饱和、电枢反应等因数的限制，导致在一些应用场合电机的转矩密度无法满足需求。本文从输出功......
【研究背景】卫星定位信号无法到达深海,声学定位存在作用范围受限、延时等问题,惯性导航误差随时间无限累积[1]。因此,具有有界定......
感应式无线电能传输技术为水下航行器长时间连续工作的电能补给问题提供了有效的解决方式，具有很好的应用前景。本文分别从理论和应......
水下航行器永磁同步电机（PMSM）在低速运行时需要具有快速的转矩电流动态响应能力来提高控制系统的操控性能。文中针对传统PMSM低速最......
水下航行器是一种典型的非线性和欠驱动系统,在工作环境中会受到风浪流等外界干扰,难以建立精确的数学模型.水下航行器系统的复杂......
针对水下航行器被动声引信使用条件的特殊性,讨论了水下航行器被动声引信接收的目标辐射噪声波形特性和空间特性.计算了实测噪声数......
针对小型有缆式水下航行器（ROV）运动控制中参数不易确定和在有扰动的情况下，易出现抗干扰性能差等问题，文章提出了一种基于自抗扰控制（A......
为研究水下航行器尾流特征的影响因素.文中借助圆柱绕流模型对尾流进行了数值仿真分析,基于计算流体力学中的大涡模型,通过二维和......
对矢量泵喷推进器的国内外研究进展进行综述,展望矢量泵喷推进器的水动力学研究方向,建议以矢量泵喷推进器的操纵性和声隐性的水动......
我国南海地区海洋资源开发潜力巨大,水下航行器作为探测海洋的主要技术工具,必然在我国南海资源开发过程中起着举足轻重的作用。本......
文中针对水下航行器紧密空间内脉冲大负载回路传导干扰开展时域仿真研究.基于实际应用电路的工作原理,建立了可对回路电源线上传导......
针对水下航行器对运动目标拦截末程声引信实时有效检测问题,利用水下航行器所接收目标的辐射噪声能量快速变化特性,提出了一种水下......
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略.根据水下航行器常见的3种编队行为,......
为了解决复杂工程优化问题中计算效率与代理模型精度之间的矛盾,本文基于最大最小距离准则和最小化代理模型预测准则提出一种多点......
弄清水下航行器内孤立波载荷形成机理是分析内孤立波对航行性能影响和控制研究的基础和前提.采用数值模拟方法深入分析模型位于内......
艇体形状同时影响水下航行器的快速性和隐身性两大重要性能.为了探究艇体形状对阻力以及流噪声的综合影响规律,本文应用Myring方程......
无人水下航行器（UUV）是一种无驾驶员的类潜艇机器人装置,用于水下任务,如搜救、测量、监视、检查、维修和维护。水下航行器运行期间,......
为在提升水下通信网络信号覆盖强度的基础上,抵御电磁波的干扰作用,实现航行器间通信信号的稳定传输,提出水下航行器通信网络信号......
针对水下航行器推进系统中永磁同步电机(PMSM)三相电流由于系统内部软件延时导致重构后相电流发生滞后的问题,分别对PMSM低速运行......
复杂洋流干扰下的水下航行器本体平衡对于后续的导航定位、路线规划有着极其重要的意义.在非线性、时变、耦合的水流干扰下,水下航......
本文针对水下航行器在运行过程中无法直观监测以及试验成本高昂的问题,设计和实现了一种基于MFC应用程序和Vega Prime视景仿真软件......
期刊
某水下航行器是一种水下兵器,保证水下航行器的隐蔽性和安静性是研究的重点,针对此问题,本文基于STAR-CCM+流体软件,对水下航行器......
针对军事侦察和海洋环境监测领域中对自主水下航行器(AUV)水下自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收过程中回坞和入坞的导引和控......
借助通用的有限元分析软件进行结构力学问题求解在船舶工程中非常实用，但对水下载人航行器噪声估算和预报等振动噪声专业的问题进行......
针对同时具有艏艉水平舵的水下航行器深度控制问题,提出一种艏艉舵联合操舵的深度控制策略,通过数值仿真实验来评判该控制策略的性......
为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰......
深度模拟器根据设定指令产生期望的压力输出,用来模拟水下航行器在不同深度所承受的水压.利用PC104总线产品体积小、嵌入式的特点,......
水下航行器壳体主要采用环肋加强设计稳定性,环肋设计结果的好坏直接影响水下航行器的性能.在常规优化设计环肋时很少考虑可靠性指......
为了探讨不同来流条件对附着型空化初生特性的影响规律,本研究采用大涡模拟(LES)方法开展了不同攻角条件下,绕平头回转体初生空化......
在水下航行器的抗沉挽回操纵中,为了获取准确的预警信息以生成决策方案,关键问题是对水下航行器可否成功挽回的判定及挽回耗时的预......
随着计算机和信号处理技术的发展,声纳性能有了很大的提高,同时水下声信息探测与反探测的对抗也越来越激烈.随着声隐身技术的发展,......
为了有效抑制惯性导航系统的定位误差,提高水下航行器的定位精度,提出了一种利用水声定位技术辅助惯导系统的组合导航方法.建立了......
能源供应是水下自主航行器AUV长期自主运行的重要制约因素,波浪能发电是解决这一问题的可行手段.通常的方法采用基础激励,受制于质......
遥控有缆水下航行器ROV在水下物体探测、海洋生物观测、油气勘探和救援等方面发挥着重要作用。在水下作业过程中影响ROV运动的因素......
为适应水下导航对高精度的要求,以捷联惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)和地形匹配系统(TAN)构成的水下航行器(AUV)组合导航......
为了解决水下航行器仿生侧线探测系统传感器阵列优化布置问题,提出了一种结合贝叶斯概率模型及顺序启发式算法的传感器阵列优化布......
水下航行器是海军装备中重要的舰种，水下航行器的隐蔽性以及水下航行能力对水下航行器来说是极其重要的性能，这与其他敌方舰队作战时......
海洋占地球表面积百分之七十一,海洋拥有丰富的自然资源,因此海洋探索具有重要意义,水下航行器是海洋探索的重要工具,目前SINS/DVL......
针对传统的以“螺旋桨+舵”作为执行机构的水下航行器在低速或零速状态时对水下航行器的姿态控制舵效不足的问题，本文以控制力矩陀......
推进系统采用万向节传动时,由于万向节自身特性以及结构空间限制、安装精度等影响,使得传动系统存在轴间夹角和基座偏斜角,从而导......
为了有效利用FlexRay总线的带宽同时保证一定程度的通信可靠性,需要对整个FlexRay网络通信的冗余度进行优化。建立了针对通信冗余......
为克服水下航行器在极区航行时地理经线收敛导致的航向角定义失效、定位计算失效等问题,设计了格网惯性导航算法编排方案,以直接获......
针对水下航行器声探测效能定量评估需求,以被动声呐方程为基础,建立窄带水声探测模型,定量给出水下航行器辐射噪声声源级、海洋声......
通过采用计算模态分析与试验模态分析方法,得出原始尾舵的模态频率及振型,对比试验结果与有限元分析结果,验证了原始尾舵有限元模......
