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船舶制造工艺力学的研究对于深入了解船舶制造工艺的影响因素,科学合理地改进工艺设计,提高工艺水平具有十分重要的意义.本文以船......
本文说明了船体复杂曲面外板水火加工自动化技术研究的工程意义,介绍了水火弯板工艺自动化研究的基本原理和数学方法,提出了实现水......
船体复杂曲面外板大多是由三维不可展曲面构成,将平面钢板加工成船体曲面形状,需要对其进行水火加工达到成型要求。目前对船体外板......
加热线间距是艏艉板水火加工成形的一个重要变形影响参数。随着加热线间距减小，将引起相邻温度场之间的复杂耦合，导致对局部变形产生......
在对实验钢板进行水火加工变形系列板厚试验的基础上，建立了钢板局部变形与主要影响参数关系的数学模型，补充了实船板数据的不足，为水......
利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨......
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