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测量迟延相关论文

Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用

针对控制系统中由于测量延迟现象导致的不能直接进行状态估计问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且......

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测量迟延 U卡尔曼滤波光电跟踪非线性 measurement delay unscented Kalman filter electro-optical

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