液压作动器相关论文
为满足救灾抢险的任务需求,应急救援车辆需要在复杂路况下保持高机动性和高可靠性,对悬架系统的性能有着更高的要求。相比于传统的......
执行机构是完成飞行控制指令的核心部件,对飞行任务的成败起着举足轻重的作用.现有的研究工作,一方面是在简化执行机构的情况下,设......
针对激振试验台作动器的模型参数不确定性和存在较强外干扰的情况下，基于动态滑模变结构控制策略, 研究了一类带有参数不确定项的非......
近年来，随着航空航天技术的发展，故障诊断技术日益崛起，但是针对液压作动器系统的检测诊断技术依然很少。本文提出了一种基于广义回归......
车辆的主动悬架可以根据路面状况和车辆行驶状态自主地调节悬架作动器的主动控制力、干预悬架系统的振动过程从而提高车辆的行驶性......
高集成度高性能的液压作动器已成为足式机器人关节驱动研究的新思路。支撑相的关节力控制己成为提高机器人运动柔顺性、环境适应性......
建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1／2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性......
建立了一种回归神经网络辨识非线性液压作动器系统数学模型的辨识方法，研究了基于回归神经网络内部状态反馈的辨识算法，利用辩识实验......
在高耸结构风振控制中,由于忽略控制系统与结构振动的相互作用（CSI）,造成实际模型与理论模型存在差异,往往造成实际控制效果与理论控......
为提高航空作动器的往复密封性能,对其新型密封结构进行特性分析.通过分析液压往复密封机理,指出接触压力分布对往复密封泄漏和摩......
设计了一套液压作动器驱动的风机叶片疲劳加载系统，根据动力源气压变化给出加载系统的工作流程。建立液控系统仿真模型，分析了动力源......
为更好地权衡车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,建立了一种模糊阻抗液压主动悬架的控制策略。通过建立的1/4车辆主动悬架模型和液压作......
针对现有液压作动器的不足，设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器，该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制，在AMESim......
以两自由度系统为研究对象,设计一种液压伺服作动器及其振动主动控制系统。通过建立两自由度系统和伺服系统耦合数学模型,用传递函......
针对液压作动器系统观测器检测诊断技术较少的状况,该文提出一种基于广义回归神经网络（General regression neural network,GRNN）观......
<正> 2004年12月,由于工作需要我到英国伦敦出差。我在完成工作后,决定到附近的杜克斯福德战争博物馆去参观。由于我在大学是学飞......
针对矢量喷管控制系统在故障状态回中的需求,在液压系统作动器设计中引入回中小孔,设计了具有自动回中功能的出口面积调节作动系统......
针对现有相似模拟实验系统存在的加载架易变形、加载稳定性差且精度低、尺寸效应影响大及实验形式单一等问题,中国矿业大学（北京）最......
针对滚动振动试验台垂向作动器的选型需要,建立了左右轨道轮独立垂向激振的简化力学模型,仿真得到正弦激振位移情况下的作用力;其......
针对新一代运载火箭推力矢量控制系统在故障后需要紧急回中的实际问题和困难,提出一种基于液阻网络原理的新型壁孔回中式液压作动......
液压作动器是飞机液压系统中的重要组成部分,在长期的使用过程中,漏液问题是影响其正常工作的主要因素,漏油不但影响液压系统的工......
目前,国内外对足式机器人的研究十分活跃,取得了较多理论研究和实验成果,但是足式机器人系统复杂,控制难度较大,与之相比,轮式机器......
应用ABAQUS软件,对某列车大型疲劳试验台液压作动器连接螺栓强度进行接触非线性静强度计算,并对列车大型疲劳试验台液压作动器连接......
主动悬挂凭借其巨大的技术优势、广阔的应用前景,从诞生之初就倍受青睐,被称为代表未来车辆悬挂趋势的技术。特别是近些年来,它更......
