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随着科学技术的发展,机械臂越来越多地被使用,在工业制造,医疗,航空航天,深海勘探等领域都能见到它的身影。随着应用场景的多样化......
人体姿态跟踪是分析和识别人类行为的基础,具有广阔的应用范围.本文针对实时人体姿态跟踪问题,提出一种基于模板模型的人体姿态实......
视觉物联网是物联网的视觉感知部分。针对目前视觉物联网技术对目标的检测低，精度差，提出了使用Kinect 深度摄像头，将深度信息和彩色......
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计算机图形学中的流体场景模拟，无论在传统的影视特效、广告、三维游戏开发等领域，还是在逐渐兴起的虚拟现实、增强现实等领域，都有着......
深度摄像头的出现,大大推动了人体动作识别的发展。深度摄像头的深度图像能提供拍摄目标的深度信息,这些信息可以使研究者高效可靠......
瓦力机器人是基于ROS系统的智能导航机器人。可以自主构建室内2D模型,利用体感摄像头识别物体将其得到的点云数据发送给雷达,雷达......
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针对传统技术中巡检环境存在有害气体、工作环境封闭性强、巡检路程长等缺点,该研究对二次设备巡检机器人的功能进行了完善与设计,......
手势是人机交互的重要手段之一。基于视觉的手势识别具有非接触式交互的特点,在人工智能领域得到越来越广泛的应用。然而,受到传统......
针对传统机械臂系统缺乏自主识别目标水果的问题,本文提出一种基于深度学习的机械臂视觉系统。给出了由英伟达Jetson TX2开发板、......
近年来,计算机在办公领域的应用越来越广,越来越多的人的工作中离不开使用电脑进行办公,同时每天使用电脑的时间也越来越长,不良的......
目前在市面上能见到的移动扫地机器人中,大部分采用激光进行定位导航,但其产品效果、用户体验差。其定位导航效果差,具体表现为其......
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水果采摘作为水果生产过程中的一个重要环节,具有季节性强和劳动密集的特点,所占用的劳动力数量较大且整体自动化程度较低。为提高......
针对单一传感器在不确定复杂环境下即时定位及地图构建精度低、可靠性差的问题,研制了一种基于机器人操作系统的即时定位及地图构......
随着社会的进步与发展,人们能够活动的范围不断扩大,但是腿脚不便的老年人以及一些因各种原因致伤的残障人士,在生活出行等方面依......
随着全世界人口老龄化的加剧,盲人和视障人士的数量不断上升,各国的研究人员一直探讨如何利用人类其他器官替代视觉感知周围环境。......
为提高现有动物体尺获取技术的效率和自动化程度，提出双深度摄像头动物实时三维重建系统，进而进行动物体尺获取。基于随机采样一致性......
