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目前微型机器人作为世界仿生领域的重要代表,在被提出之后就受到全世界众多科学研究者的青睐,在伴着材料和微加工等领域的技术不断......
对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方......
作者首先研究了硅各向异性腐蚀工艺和切角补偿方法、四电极电化学掺杂选择腐蚀技术、高温硅直接键合工艺、硅常温静电键合工艺.获......
在自然界,鲸豚类和鱼类经历漫长的自然选择和环境适应过程,进化出非凡的水中运动能力。在水下仿生领域,海豚在游动性能、减阻机制......
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研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动......
