滑觉控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

滑觉控制相关论文

用力觉传感器实现滑觉控制

通过对人手在抓握物体过程中实现滑觉控制及对力觉传感器的配置的分析，提出用力觉传感器实现滑觉控制的可能性。对力学传感器反馈的......

会议

力觉传感器滑觉控制抓握力力学传感器控制方法自校正证明物体实验配置模糊力值反馈

基于滑觉和力外环控制的水果抓取控制算法研究

农业机器人采摘水果时,如果抓持力过大容易损伤水果,抓持力过小水果又容易滑落；另外水果又容易变形,水果抓取过程要求对果实无任何......

学位

PVDF 力外环变形农业机器人

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