潜航器相关论文
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的明显劣势，研究了基于水声的通信导航定位一......
由于极地海洋内含有大量自然资源,具有重要的经济,军事价值,因此极区对于我国具有重要的战略意义。高精度,高可靠性的极区航行设备......
喷水推进装置相较于传统的螺旋桨推进方式,具有振动噪声小、便于操作和运行稳定等优点,被广泛使用在船舶和新型潜艇。目前,随着各......
捷联惯性导航初始对准是潜航器关键技术之一,快速性和精确性是其重要的性能指标,直接影响潜航器自主导航的性能。本文针对多潜航器......
重力探潜是一种具有发展潜力的非声学探潜技术,目前仍处于理论探索阶段.本文推导了垂直偶极子模型的引力和引力梯度垂向分量的解析......
潜航器的运动控制性能直接影响其水下作业质量,高性能潜航器运动控制系统设计面临模型参数不确定性强、动力学非线性强且受环境扰......
针对目前水下地形辅助导航性能在单一算法下受多因素影响而无法得到最佳发挥的问题,采用双线性插值法制备了相应分辨率的水下数字......
波浪滑翔器是一种能够完全借助自然能源长周期运行的小型水面无人航行器,具有超强的续航能力和一定的控位能力,能够执行长时间、大......
文章设计了一种潜航器的人机交互远程控制系统,通过视觉技术对人体姿态进行捕捉、实时传输图像,并结合潜航器位置智能预测、姿态校......
据俄新社2020年5月9日消息,俄罗斯先期研究基金会对外证实,俄罗斯深水潜航器于8日首次潜入马里亚纳海沟,深度10028米。潜航器对海......
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综......
目前，美国海军正在实施新一代水面作战舰艇计划，不过，我们不是要谈论在DD-21的基础上进行若干调整的新一代驱逐舰DD(X)。濒海战斗舰项......
介绍了一款基于STM32F205芯片设计。应用于深海载人潜航器充油锂电池组的电池管理系统。详述了该系统的硬件和软件设计，以及元器件......
由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系......
为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位......
由于潜航器仿真技术是一种涉及多领域的综合性学科,潜航器仿真系统结构十分复杂。作为潜航器训练模拟器的核心,潜航器仿真技术有着......
长期以来,利用不易被察觉的小艇沿敌方海岸线前进或渗入敌人内部,一直是各国特种部队最为青睐的潜行战术之一。在过去众多战争或冲......
<正>目前,无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图:空中武器无人化、士兵机器人化以及水上武器无人化。其中,无人潜航器虽然还......
舵机是水中潜航器和飞行器的横向控制关键器件，由于实际环境测试成本高，对舵机控制器的测试多采用地面设备模拟的方法。论文在分析了......
海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯......
期刊
日前,俄罗斯"红宝石"中央设计局宣布,2020年5月8日莫斯科时间22时34分,俄罗斯"勇士-D"号潜航器下潜到马里亚纳海沟底部,传感器显示......
深海载人潜水器是现代海底探查重要装备,观察窗是其观察外界环境的重要途径。针对大深度载人潜航器观察窗三种结构形式进行静力学......
深度控制是潜航器运动控制重要组成部分。在近水面航行时,潜航器受波浪力的扰动,二阶波浪力将使潜航器难以保持深度。同时,低航速......
针对在复杂应用条件下水下地形辅助导航定位精度提高的问题,制备了多分辨率数字地图,并基于经典成熟的TERCOM算法,通过仿真分析得......
针对潜航器自主惯性导航误差随时间不断增大的问题,研究了基于运载器、信标中继、海底固定基站的国外潜航器的典型导航定位方法。......
传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足，为改善其操纵性能，引入框架控制力矩陀螺（CMG）作为自主潜航......
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“弗吉尼亚”级攻击核潜艇,是美国海军以多功能和多用途为主要目的研制的一级快速攻击型核潜艇,主要用来替换大量在役的“洛杉矶”......
目前,日本在军事大国的道路上越走越远,日本海上自卫队已经拥有亚洲地区最大的导弹驱逐舰队和最大的反潜巡逻机队,但日本对这样的......
为提高矢量推进系统的水密性和承载能力,提出一种内、外嵌套Z轴机构,实现螺旋桨的矢量推进.建立矢量推进系统运动学模型,获得矢量......
美国《空天力量》杂志2017年夏季刊"军事变革"栏目发布题为《机器人出没大海之时》的文章,对自主化潜航器/自主化水面舰船可能引起......
近年来海底电缆被广泛投入使用,但海缆检修困难,故障点寻测难度大;因此设计电磁吸附式海缆检测潜航器,寻缆后水面操控人员操纵潜航......
2015年10月27日,美国著名智库战略与预算评估中心(CSBA)高级研究员布莱恩·克拉克在国会众议院武装力量委员会下属的海上力量与投......
<正>法国在反水雷领域具有独到之处。20世纪70年代初,法国最先推出PAP-104灭雷具,开创了新型探灭雷的反水雷作战模式。PAP-104系列......
<正>IMCMS反水雷系统2008年2月13日,德国海军新闻与信息中心通报:"一枚第二次世界大战时期遗留下来的水雷,今天中午11点击中了德国......
潜航器是人类探索和开发海洋的重要工具。随着潜航器趋于深海远航程方向的发展,水下长航时高精度自主导航已成为发展潜航器亟待解......
以潜航器六自由度空间运动方程为基础,利用Matlab强大的数学运算能力求解潜航器的时实运动状态。将VC++作为中间环节,实现Matlab与......
<正>近年来,美国及西方国家军用无人系统发展迅速,在多场局部战争中大量使用,展现出不可或缺的独特优势,成为战争形态演变的重要推......
航路规划是包括新型巡航鱼雷和诱饵、远程布雷系统等潜航器完成指定任务的关键技术之一;为了解决蚁群优化算法在航路规划时存在的......
带翼潜航器具有面积较大的升力面,滚转运动是带翼潜航器的基本机动方式之一.利用计算流体力学(CFD,Computational Fluid Dynamics)......
<正>如今,作战平台的无人化已经成为世界军事科技发展的一大趋势。各种各样的无人作战平台也开始被应用于空中、地面、海面及水下......
在世界各国的海军计划中,通过水下网络将潜艇、无人潜航器(UUV)、水下传感器与浮标、水面舰艇、飞机等各种作战平台连成一体化作战......
潜航器作为海洋调查、资源开发和军事用途的重要手段,在民用和军事上均得到了广泛应用。高精度导航是水下潜航器获得有效信息的必......
2016年12月15日，中国海军在南海发现一套不明装置，为防止其对过往船舶航行安全和人员安全产生危害，本着负责任和专业的态度将其捕获并......
