点云预处理相关论文
近年来,随着人工智能技术的飞速发展与我国人口老龄化进程的加快,机器人已经逐渐被应用于各个领域,尤其是一些从事简单工作的劳动......
传统地下人防测绘通过全站仪引测地下导线,测绘离散点的方式获取地下结构平面和高程,借助成图软件绘制平面图。地下人防结构通常形......
机载激光雷达是近年来发展迅速的高新测绘技术，具有机动性高、数据覆盖量大、作业效率高和精度可靠等特点。针对当前山区沟壑且有大......
自动驾驶技术可以减小城市的交通压力以及交通事故率,也可以降低物流成本,提升工厂物料配送效率。无人车需要在复杂多变的环境中具......
三维激光扫描技术因其高效、快速、海量、无接触的技术特点已广泛用于各个工程领域,但是三维激光扫描技术应用于井下巷道围岩变形......
无损测量作为逆向工程技术的基础,通过采用多种方式进行多方面技术测量,能够将现有的几何产品或设计图样直接转化为抽象的数字或工......
工件表面特征建模和测量是工业生产中较为基础的产品质量控制手段,高效的质量检测方法可以缩短产品的生产周期,提高产品的合格率,......
随着资源危机和环境污染问题的日益严重,碳达峰和碳中和概念成为人们关注的焦点。再制造作为固废回收处理的主要措施,是制造领域实......
随着无人驾驶发展的火热，作为水上无人载体的无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)逐渐进入大众视野。由于激光雷达具有测距精准，......
针对非结构环境下目标零件识别过程中零件相互堆叠造成分割困难的问题,提出了一种改进的区域生长点云分割算法。首先,采用直通和统......
秦皇陵兵马俑作为世界第八大奇迹,是学者们研究中国古代的政治、经济、文化等信息的重要载体,而发掘出土的秦俑多已破损,用逆向工......
随着产品复杂程度和人的审美观的提高,如何快速准确获取物体的三维形貌并在此基础上进行优化创新是产品设计与制造的研究热点。采......
本课题以无人驾驶车自主环境感知系统背景，研究了基于激光点云数据的典型室外环境下的人和车的识别问题。研究内容主要分为三个部分......
基于二维人脸图像纹理特征的高鉴别性,和三维人脸数据在某些程度的光照、姿态及表情不变性,本文针对表情及姿态变化的鲁棒性问题,......
随着计算机硬件的发展,计算机视觉领域有了更加强大的后台支撑,二维图像已经满足不了研究的需求,对场景进行三维重建应运而生。目......
移动测量系统作为目前测绘界在地理信息获取方面最前沿的科技之一,能够实现三维空间地理信息数据的高精度、高效率的获取,逐渐成为......
随着点云数据的广泛应用,点云数据质量的评价成为一个研究热点。近年来,许多学者在点云数据的去噪、简化、配准以及点云三维重建等......
近年来激光扫描系统与传感器技术快速发展,促使3D点云数据获取越来越便捷,点云处理技术应用也越来越广泛。从海量点云中提取有效的......
随着我国工农业的发展,对钾盐的需求量也随之增长。为确保我国的粮食安全,钾盐已被列为重点短缺矿种。罗布泊盐田矿床是我国最重要......
油菜是中国最大的油料播种作物和主要经济作物,具有极高的经济效益和应用潜力。基于三维激光扫描技术建立植物数字化模型,进行植物......
针对传统的正向工程加工制造技术生产过程繁琐,需要时间长的缺点,逆向工程的制造生产技术成为研究热点,其技术的关键包括数据采集......
香蕉是世界四大水果之一,在世界水果中占有极其重要的位置。目前我国香蕉果园的管理缺少信息化的支撑手段。如何自动获取香蕉的重......
低渗透性油气田的开采通常采用酸化工艺,其原理是利用酸液对裂缝表面的溶蚀,改变表面的凹凸性等形态参数,从而增大导流空间。储层......
三维点云孔洞修补技术是一项重要的点云处理技术,由于扫描时仪器、环境等问题引起的点云孔洞会严重影响后续对点云的处理精度,尤其......
列车速度和轴重的不断提升将导致轨道磨耗加剧,如不及时检测并维护将引发列车脱轨等事故,严重影响铁路运输安全。随着我国高速铁路......
本文基于逆向工程软件Geomagic Studio,研究复杂形体的三维点云三维重建过程,重点阐述如何对三维激光扫描仪获取的点云数据进......
随着科学技术的发展,我国的三维激光扫描技术有了很大进展,并在基坑改造测绘中得到了广泛的应用.基坑测绘是建筑物施工的基础工作,......
随着计算机图形学、计算机辅助几何设计和高性能计算等相关技术的发展，三维CAD技术已在制造业中被广泛使用，产品的三维CAD模型已成为......
反求工程中，由激光扫描仪与三维测距仪获取的点云是杂乱的，给后期的几何建模工作带来很大的困难。本文在已有的点云预处理方法上，提出......
机器人视觉能应用于许多人眼无法感知的场合，针对石油化工企业发生的泄漏问题，也可以采用机器人立体视觉进行石化零部件的检测和修补......
现代飞机的壳体主要是钣金铆接结构，为了满足飞机气动特性，隐身性等要求，对飞机钣金零件的成形质量要求越来越高。传统的钣金零件检测......
在经济与科技高速发展的时代背景下,科学技术应用水平不断提高,我国工程制造水平也不断提升,基于此背景人们对曲面模型提出了更高......
以激光三维扫描仪获得的人体数据的三维彩色数字化过程为例,讨论了删除噪声点、多传感器数据对齐、多传感器数据统一的数据预处理......
点云数据能够呈现地铁隧道丰富的特性,具有传统方法不具备的优势,将三维激光扫描技术应用于地铁安全监测成为新的趋势。隧道点云质......
提出一种复合材料复杂构件数据采集与曲面重建的方法。运用移动式三维光学扫描仪，在不同方位获取构件在当前视角下几何外形的点云数......
基坑测绘是建筑物施工的基础工作,传统测绘方式费时、费力,不便于后续设计及直观化展示。本文将三维激光扫描技术应用于基坑测绘中......
随着三维激光扫描技术的发展,点云数据采集和预处理技术成为日益关注的研究热点。文章主要研究点云预处理中的几个关键技术,即点云......
逆向工程(Reverse Engineering)主要的步骤包括点云的获取与预处理,曲面重构,模型重建及数控加工等技术。为了探索含有自由曲面特......
空间信息获取是实现煤炭智能化开采与井下场景监控的基础,对提高开采效率有重要意义。基于激光扫描的三维点云数据采集系统以其非......
在电路板表面贴装(SMT)生产工艺中,为保证贴装质量,对芯片引脚的共面度有着较高的精度要求。传统的接触式检测方式不仅存在着检测......
以王家塔煤矿201工作面开采为工程背景,研究三维激光扫描在井下巷道变形监测中及支护中的应用。井下复杂条件下,扫描仪有效扫描距......
基于城市主要道路电杆、路灯、路面标志等部件快速测量的需要,采用车载激光测量系统扫描获得的道路激光点云为主要数据源,重新思考......
作为地铁建设过程中必不可少的一环,限界测量分析是轨道铺设和设备安装的必备条件。限界分析往往需要提供隧道断面上特定位置点的......
为了获取数字矿山假彩色三维模型,以山东某露天矿山为例,将数据经过点云预处理之后进行传统的三维建模,然后对传统三维模型上的点......
三维重建技术能够根据扫描的数据重构三维物体,以一种最直观的方式呈现给人们,让人们可以从不同视角观察物体的形态特征。随着虚拟......
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