物理引擎相关论文
物体碰撞检测是计算机图形学中的一个热点研究领域,对计算机游戏场景中的物体相互碰撞效果具有重要影响。在计算机游戏程序中,碰撞......
计算机仿真软件是产品创新和工业装备的核心技术之一,不仅对工业生产产生着巨大的影响,还在军工装备的研发和国防事业中发挥着举足......
经过半个世纪的发展,地理信息系统经历了桌面端地理信息系统、嵌入式地理信息系统、网络地理信息系统等发展阶段,在全新的技术革新......
本文对于基于物理引擎的事故再现仿真技术进行了研究，利用物理引擎ODE进行事故碰撞过程中的动力学模拟，同时对ODE进行了相应的优化，使......
本文运用布料仿真技术中的物理方法来实现对布料印制效果的三维展示。首先对布料建立弹簧-质点模型，分析弹簧-质点模型的受力状况，以......
汽车虚拟驾驶系统是以汽车系统动力学理论建立的汽车运动仿真模型为基础，集虚拟现实、三维实时渲染、计算机接口和多媒体等先进技术......
本文借鉴智能Agent的思想，设计驱动Agent运动的虚拟力，将大量代表个人的Agent放在利用ODE物理引擎和3D技术建立起来的虚拟环境中，并以......
随着机械、电子、自动化、计算机以及人工智能等技术的飞速发展，多机器人系统因其分布式、并发性与高效性等内在优势，受到了研究人员......
游戏的核心是游戏引擎，游戏引擎是一个处理游戏底层技术的平台，用于控制游戏中所有的功能，包括游戏的系统架构、内存管理、图形图像渲......
近年来，随着塔式起重机在国内应用得越来越广泛，塔式起重机驾驶员的需求量在增加，同时安全事故发生率也在提高。在培训过程中，局限于一......
碰撞检测一开始是在机器人的路径规划问题中提出来的,到现在也有几十年的发展历史,随着计算机动画、虚拟现实等领域的飞速发展,碰......
机器人技术在过去的几十年取得了巨大进展,已经广泛应用于工业,医疗,教育以及家庭服务等方面。然而,在某些特殊条件下,用硬质材料......
微创手术过程的计算机模拟是微创手术机器人系统的重要组成部分，本文针对机器人系统对微创手术虚拟实现的需求，在模拟仿真与手术培训......
为了实现城市区域建筑的震害预测,本文提出了城市区域建筑震害的高性能计算方法和震害结果的高真实度动态可视化方法。基于GPU并行......
目的 对上半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)诊断试验进行分析,了解其诊断机制.方法 建立标准空间坐标系的膜迷路模型,设定膜迷路......
本课题设计了一种新的基于约束的力反馈虚拟装配培训系统。系统使用Virtools引擎作为显示引擎,Havok引擎用来创造物理环境,提出装......
目的 对外半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)诊断试验进行分析,了解其诊断机制.方法 建立基于物理引擎三维物理仿真的BPPV迷路模型......
物理引擎通过计算物体的运动、旋转和碰撞，为物体赋予真实的物理属性。物理引擎作为游戏引擎的重要组成部分，被大量应用在当前的主流......
三维系统的真实感是虚拟地理环境和虚拟现实中的研究热点,水体也是其中的重要部分。水体的实时渲染技术众多,但往往缺乏交互性。针......
强化学习是一个与环境交互的学习过程,在实验场景中,训练环境部署的可扩展性和算法验证的便捷性常受限于物理引擎和渲染模块的高耦......
针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题，将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼......
针对海上消防实训困难,费用昂贵的问题,基于开源场景图形(OpenSceneGraph,OSG)渲染引擎和Bullet物理引擎开发了海上消防三维仿真系......
图形引擎和物理引擎在虚拟现实的仿真模拟和游戏开发等领域扮演着越来越重要的角色。为了使虚拟场景的仿真更加逼真,需要将图形渲......
本文提出一种在数字地球大场景中加入物理引擎实现重力仿真的方法。为了解决以图形渲染为核心的数字地球显示模块效率问题,本方法......
针对传统装配定位导航中零部件位姿的突变问题,利用线性插值与四元数球形插值的方法,求解零部件约束定位变换过程的渐变运动;同时......
介绍了一种含有自动化作业任务与指令模块、真实自动化桥式起重机远程操作台、虚拟场景与物理引擎以及画面渲染引擎组成的虚拟自动......
随着电脑技术的发展,游戏的形式越来越多样化,人们对于游戏的需求也越来越高。本文基于汽车游戏的设计与实现进行实践, 它通过 Uni......
物理模拟是目前图形学领域的研究热点,而且该技术越来越被广泛的应用在多个计算机领域。本文通过介绍业内领先的物理引擎PhysX,并......
针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题，将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼......
文中针对游戏中需要完成比较复杂的物体碰撞、滚动、滑动和弹跳功能的要求，对比了JBox2D及LibGDX的性能，利用LibGDX物理引擎实现了一......
针对在地面难以使用实物进行空间操作任务训练的问题,提出了一种基于人机交互和物理引擎技术的交互操作虚拟仿真方法,并实现了失重......
血流特效场景可以增强虚拟手术的真实感。虚拟手术中的血流特效场景包括了有交互的血液模拟及血管壁模拟。首先基于光滑粒子流体动......
为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引......
目前的虚拟装配系统设计往往以功能和技术为中心,未考虑人的交互体验,未能充分发挥虚拟现实技术(VR,Virtual Reality)的交互性特点......
随着社会的进步和科技的发展,传统技术及其赖以生存的经营方式正渐渐地发生细微的变化,这在混沌学里被视为事情发生质变的一个不可......
针对实习医生基本技能训练时难以真实地融入到手术环境中的问题,通过研究虚拟环境下缝合线的建模方法,实现了基于连续控制点的缝合......
通过对群类活动特点的分析,提出了适用于刚性物体的群聚算法,进行了物理引擎中的群类群聚效应的功能设计,并通过参数调节,使算法能......
救援起重机工作状态下的抗倾覆稳定性分析，是保障铁路救援起重机设计规范性与操作安全性的必要环节。本文在起重机稳定性常规分析方......
随着信息技术的不断发展和智能手机的普及,手机游戏行业不断发展壮大。手机游戏《农场与狗》就是一款运行于Android移动设备上的应......
场是物理学中非常重要的一个概念,但非常抽象,看不到、摸不着。为了能够让这一概念形象化、具体化,物理学家分别采用了实物化场线......
卡车装载矿石量一般采用人工方式进行统计,人工统计不具有客观性,可能影响卡车司机的绩效考核;此外还有使用激光扫描技术或地磅对......
目前强离散性、大位移、大变形的倒塌全过程求解是结构计算分析的瓶颈,而离散单元法以理论力学为基础,基于刚体运动学和动力学方程......
