分别讨论当标准Kalman滤波动力学模型的状态参数协方差阵、状态噪声的协方差阵及观测噪声的协方差阵含有误差时,对滤波结果的影响......

视频目标跟踪是国内外当前的热门研究方向之一，它是一种能够从图像序列中实时提取目标位置信息并自动跟踪目标的技术。视频目标跟踪......

有色噪声对参数估计的影响不容忽视，而经典的Kalman滤波不具有抑制有色观测噪声影响的能力。基于对偶滤波方法既能给出参数估值，同时......

讨论一类随机系统的参数与状态的联合估计计算法，它使参数估计和状态滤波同时进行，同时讨论了当状态噪声未知情况下的参数与状态估计......

该文给出了一类其自适应控制本质为非线性随机系统，当其状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关时，关于二次性能指标的一种自适应控......

针对气垫车辆具有附加的垂向力控制自由度的特点，提出了基于g函数和扩展卡尔曼滤波器（EKF）联合算法的土壤参数估值方案．g函数通过解耦......

针对传统自协方差最小二乘估计(autocovariance least squares,ALS)方法只能用于估计白噪声协方差的局限性,提出有色噪声的自协方......

过去发表的森林资源(蓄积量)动态系统kalman滤波的文章,在应用kalman滤波的基本方程时,都假设系统的状态噪声W(@)和量测噪声V(@)是......

动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定......

本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能......

在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上,引人状态噪声,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式.从而降低了记忆长度的选取难度,扩大了......

目的研究机动目标跟踪算法．方法利用广义似然比技术对机动目标进行检测，既确保检测的可靠性，又满足系统实时性的要求．采用变维和估计系......

本文提出机动目标“当前”统计模型的概念并建议用修正的瑞利-马尔科夫过程描述目标随机加速机动的统计特性。文中指出了在机动目......

To improve the low tracking precision caused by lagged filter gain or imprecise state noise when the target highly maneu......

中国是一个工业大国，随着航空、石油工业、海事航海、汽车等行业的不断发展，落后的手工焊接或者半自动化焊接越来越不能满足当今需求......

针对室内运动目标实时定位时采集的RSS较少,对实时性的要求较高,以及需要考虑位置之间的时间相关性,提出一种基于卡尔曼滤波的室内......

以常加速度模型对机动载体进行建模,顾及其状态噪声协方差矩阵满足特定结构,提出简化的自协方差最小二乘噪声协方差估计方法。通过......