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设计了一种可穿戴的踝关节外骨骼.在跖屈驱动相,外骨骼帮助抬升脚后跟,增加蹬地力量,实现行走助力.外骨骼由电机提供转矩,经滚珠丝......
本文在一个共轭Lǖ系统的基础上,通过引入—个非线性状态控制器,构建了—个四维连续自治超混沌系统.分析了该系统随参数变化的动力......
本文建立了×型航空发动机的控制系统数字仿真平台,并在此基础上进行了该型航空发动机的中间状态控制器的仿真研究,得到了该控......
目前一般概念上的嵌入式CPU应用于PCB板级上,随着集成电路技术成本的大幅度下降,芯片内系统集成技术已成为ASIC设计的主流,而芯片......
针对无线网络控制系统中因选择性转发攻击造成的数据包丢失问题,建立了数据包丢失和时延的无线网络控制系统模型。以此模型为基础,......
状态为量反馈控制（SVFC）系统是一种新型的控制系统。主要介绍SVFC系统状态控制器的设计方法，利用SLPC数字调节器进行仿真实验。结果表......
Ｂｕｔｔｗｏｒｔｈ滤波器具有很好的低通滤波器特性和过程控制系统所要求的响应性能，因此可用于工业滤波器和系统状态反馈控制器的设计。本文介绍的Ｂｕｔｔｗｏｒｔｈ滤......
状态控制器的鲁棒性是设计难点,本文根据系统模型的不确定性程度,合理选择系统的稳定储备或根分布,得到预期的闭环状态方程式,并以......
介绍了引信电子安全与解除保险系统状态控制器的结构种类和基本功能，提出了状态控制器设计应遵循时序设计、安全监测设计、故障处理......
根据USB3.0协议,链路层控制器主要是对链路的初始化和配置,对主机和设备之间的数据交流建立链接和控制。该文详细介绍链路层状态控......
讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题，给出了用Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据，应用对偶原理讨论了线......
状态观测器与控制器是自动化装置中比较重要、新颖的两种。状态观测器是在状态检测量不足时用于获取全部系统状态的一种硬（或软）设备......
反馈控制是控制系统的重要形式.绝大多数的控制系统都是反馈控制系统,需要接入控制装置,发出按系统偏差而动作的控制作用.反馈控制......
根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状......
multiSIM2001是加拿大图像交互技术公司(Interactive Image Technoligics简称IIT公司)推出的继EWB5．0之后电路仿真功能更强的电路仿......
针对磁悬浮系统33—210的球体位置控制问题，建立了系统的数学模型，设计LQR状态控制器，同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理。从电磁学......
在对位置伺服控制方式进行研究的基础上，使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制，最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采......
