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猫机构相关论文
家猫生物机构动力学建模及其跳跃灵巧性研究
通过研究动物的运动机理,发展仿生机器人是机器人研究的一个重要方法。跳跃是许多陆生动物重要的运动能力,使之能适应各种复杂地形......
学位
仿生机器人
猫机构
生物动力学
跳跃灵活性
Levenberg-Marquardt法
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