电力线提取相关论文
在无人机智能电力巡检中，电力线分割是实现无人机自动避障、保障低空飞行安全的关键技术。针对现有基于深度学习的电力线分割算法存......
期刊
在提取电力线的过程中，为了有效控制雷达功耗，改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响，基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电......
针对输电线路地形起伏大、地物分布复杂等特点,本文提出一种基于空间分布特征的机载激光点云电力线自动提取方法.首先,利用点云滤......
无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支,为了获取高质量的无人机航空物探测量数据,应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨......
为了实现长距离直线型机载激光雷达电力线提取,提出了一种基于布料模拟的长距离机载激光雷达电力线提取方法,在数据预处理的基础上......
为了实现点云数据中电力线的正确提取，在分析电力线分布特点的基础之上，提出了一种基于格网划分的点云数据电力线提取方法。该方法首......
从无人机采集的具有复杂背景的可见光航拍图像中准确提取电力线是极具挑战的任务,因而提出了一种新的基于局部上下文信息的检测算......
针对传统电力线点云自动提取方法在抗差性、准确性上的不足,文中从输电线路走廊中不同地物点云的空间特征差异出发,提出一种新的基......
期刊
针对传统树种识别系统存在的识别精度不高,借助雷达技术获取的地物三维点云数据与传统意义上的遥感技术获取的影像数据融合,仍存在......
电力系统维护是电力系统稳定运行的重要保障,应用智能算法的无人机电力巡检则为电力系统维护提供便捷。电力线提取是自主电力巡检......
实现复杂场景下航拍图像的端到端电力线提取是电力线无人机检测的关键。本文通过分析基于深度学习的电力线实例分割实现存在的问题......
为保障电力线路安全,电力企业每年花费大量人力和物力进行电力线路巡检。线路巡检主要包括对线路主要组件的故障诊断和周围潜在危......
电力是国民经济的重要组成部分。为了保障电力资源的可靠输送,高频次的对电力线路进行巡检是必不可少的。传统的电力巡检通常采用......
现阶段我们主要依靠地面上的人员对电力走廊系统进行巡检,有些情况也会借助于配备有光学摄像头的直升机进行。利用这种方式进行电......
针对输电线点云数据中存在缺失、噪声等复杂环境,提出了一种基于模型残差聚类的激光点云电力线精细提取方法。首先根据归一化高程......
针对传统电力线自动提取方法提取复杂地形下电力线效果较差的不足,从输电走廊机载激光雷达点云数据特征出发,在分析复杂地形下传统......
摘 要:随着智能电网建设的大规模开展,对电网快速、高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。本文提出了基于输电线路L......
随着特高压大规模建设以及“九交九直”计划提出,我国电力行业已逐渐迈进世界前沿,然而这又给电力系统安全维护提出更高挑战,目前......
科学技术的不断革新,使得人类经济社会在快速发展的同时,也越来越多的受制于环境约束和资源约束。谋求新的能源利用模式势在必行,......
国家智能电网的快速建设对电网基础设施安全运维工作提出了更高的要求。检测电力线和周围地物间的安全距离来消除可能存在的安全隐......
以电力系统中输电导线的巡视和维护问题为研究背景,基于UAV LiDAR获取的3D点云数据,提出了一种结合聚类分割思想实现自动提取输电......
电力线点云的自动分类一直是电力巡检工作中尤为重要的一部分，本文旨在提出新的方法，提高电力线点云分类的准确度，提升电力巡检工作的......
电力巡线工作是输电线路安全的保障,传统人工巡线的方式费时、费力.激光雷达技术可以快速获取电力线的真三维点云信息,可以通过提......
为了研究机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)点云数据的电力线提取以及安全距离检测,首先利用Terra Scan软件重现......
针对现有航摄正射影像(document object model,DOM)电力线提取的问题,提出了基于直线段检测(line segment dector,LSD)算法进行电......
针对输电线路存在交叉跨越和电力线点云缺失情况进行研究,提出一种基于输电线路点云空间分布特征的电力线提取算法。算法首先对单......
基于机载激光雷达数据提出了一种在林区中电力线自动提取方法,该方法是基于统计分析和二值化图像处理技术设计。首先采用高度阈值,......
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电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响,精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此,提出一种基于无......
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为了实现车载LiDAR数据中电力线和塔杆的正确提取,在分析电力线分布特点的基础之上,提出了电力线和塔杆提取的新方法。该方法首先......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
文中利用机载激光雷达点云数据,提出了一种基于随机森林算法的电力线自动提取方法。电力线提取属于分类范畴,即将原始点云数据划分......
设计并开发了一种从机载激光扫描的三维点云数据中自动提取电力线的算法,采用局部高程分布直方图模式分类滤波、Hough特征空间中全......
提出了一种从机载激光点云数据中自动提取电力线的方法。首先利用顾及地形起伏特征的机载激光点云自动滤波方法移除地面点,利用维......
分析和总结了电力线在影像中的特征,设计出一套电力线自动提取方法,对图形进行预处理消除复杂背景下噪声的影响,再对图像进行边缘......
介绍了机载激光雷达技术在电力巡线中的具体应用,探讨了巡线应用中点云数据处理的关键技术以及输电线路走廊点云分类和本体三维重......
随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展......
介绍了国内外激光雷达测量技术在电网工程中的应用成果,并以电力线提取的基本流程为主线,详细阐述了国内外近几年提取电力线的已有......
在分析了直升机巡检航空图像中的高压电力线的特征的基础上,针对传统的边缘检测算法不能有效地提取电力线的问题,提出了一种新的直......
在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中电力线特征的基础上，针对单一Ratio算子和Hough变换提取电力线效率低、效果差的不足，提出一......
针对输电线路提取方法的现有研究,分析了当前主流的电力线提取方法--LSD (Line Segment Detecto)算法,根据算法的基本原理及电力线......
为了解决电力线点云可能存在交跨线点云较难处理、绝缘子点云较难分割、现有算法模型研究不完整问题,采用了基于点云数据特征的电......
随着电力建设的快速发展,电网运营维护的需求,本文在充分分析高压线路走廊结构特征的基础上,首先采用滤波分类和相对地面高程阈值,......
