痉挛力矩模型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

痉挛力矩模型相关论文

康复机器人上肢运动系统控制策略研究

随着现代康复医学的发展,利用康复机器人对偏瘫患者进行上肢运动功能的康复已成为国内外研究的热点之一。本文以康复医学原理和先......

学位

上肢康复训练机器人轨迹规划痉挛力矩模型参数估计被动训练主动训练非参数不确定自适应双迭代自学习人体工学原理智能优化人工免疫算法

看过本文同时还关注