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基于改进RRT算法的套管柔性针路径规划
斜尖柔性针利用其不对称的针尖与组织间的相互作用,可以在穿刺组织的过程中产生曲线轨迹以避开重要器官,但是柔性针存在矫正穿刺路......
学位
套管柔性针
路径规划
RRT算法
目标导引策略
多目标规划
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