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基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制.以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(......
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为使小摩擦系统快速稳定地从加速阶段进入恒速运动阶段有效抑制该过渡过程残留振动,优化运动响应时间的延迟,论文以直线摆这一小摩......
针对目前缺乏输入整形技术的实验平台，提出在保持现有直线倒立摆实验系统条件下进行的二次开发，使其能够完成新的实验功能。该实验平......
