矩阵二阶系统相关论文
本文的目的是在矩阵二阶系统框架下对控制器进行研究,并把研究成果运用在质量-弹簧-阻尼系统中,改善系统动态响应特性。机器人控制......
为了解决状态反馈在性能上的不可替代性和物理上的不能实现性之间的矛盾,人们提出了状态观测器的设计方法。状态观测器的出现,不但为......
针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态......
研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征......
在二阶系统的框架下,考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题,得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等......
针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter—varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈......
利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保......