稳定跟踪相关论文
LFMCW恒定差拍体制无线电高度表在现代飞行器导航中发挥着重要作用,随着应用场景越来越复杂,其在使用中也出现了测高不稳定的现象......
某大功率机车检修段现阶段机车转向架螺栓装配的工艺要求主要依靠纸质手册,为了提升螺栓装配效率,需要研究开发利用增强现实技术的......
介绍了捷联式三轴稳定跟踪装置的组成及工作原理,论述了载体姿态矩阵的获得,推导了机构的正、逆运动学数学模型,并通过仿真验证了......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
雷达在对海工作模式下,采用传统的数据处理策略对海上目标进行跟踪,容易出现虚假航迹起始较多以及目标跟踪精度低导致误跟和跟丢的......
现代光电跟踪系统是集捕获、跟踪、瞄准于一身的大型光电设备,是当今光电技术的重要军事应用之一.本文对现代光电系统进行了一般综......
防范低慢小目标成为近年来安防领域的一个热门议题,然而一些技术手段并不完全成熟.为此提出了一种全自主敏捷响应反低慢小系统,通......
本文给出了海事卫星船站天线跟踪系统的研究方案以及传感器单元的实现过程,建立起了卫星跟踪天线平台稳定系统的传感器部分,为整个......
本文以船载“动中通”伺服控制系统的研制为背景，详细论述了伺服控制系统的软硬件设计方案，对系统中的几个关键技术进行了深入研究，并......
本文叙述了基于ARM STM32的某车载动中通伺服控制系统的研究与开发过程，论述了伺服控制系统的总体设计方案，对系统中的关键技术进行......
四旋翼无人飞行器重量较轻、结构简单、机动灵活、安全性强,具有显著的军用和民用价值,如地面战场的实时侦察和监视、重大自然灾害......
导引头技术是精确制导武器的核心技术之一,用以完成对目标的自主搜索、识别和跟踪,并形成指令控制导弹飞向目标,因此导引头性能对......
为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴......
提出一种多环路、多输入、多输出、多功能的车载数字化电视自动跟踪系统原理设计。对其中的共轴跟踪原理、行进间再生跟踪原理、复......
针对太阳能电动汽车的最大功率追踪（MPPT）问题,本文设计了一种新的控制方案。系统运用Boost DC/DC对光伏电池输出功率进行调节,采用......
偏移矩心跟踪算法是一种基于波门的快速空间目标跟踪算法,本文针对其存在的缺点提出了一种改进算法,即在目标跟踪过程中,无论目标......
本文提出了利用组网雷达多信息源的优势,通过雷达站间组网将多站仰角信息平滑滤波综合使用,从而减小多路径影响实现稳定跟踪,并将......
在现代光电对抗中，尽早在发现远处来袭目标，从而尽快地采取应对措施，已成为进行有效对抗的关键。在远距离上，目标都是以复杂背景下的微......
分析了现行舰载雷达两轴稳定跟踪的原理性缺陷，给出了三轴稳定跟踪的数学描述及基于前馈补偿的全补偿条件．在此基础上提出了简便可行......
在末制导成像阶段目标占据视场的大部分面积,形状信息丰富,这时对目标体上某一固定点的稳定跟踪成为最主要的需求。针对图像灰度过......
船舶在海面上航行时,会受到海浪、海风等各种海洋扰动的作用,这将会影响到舰载武器及一些精密仪器的稳定性。船用稳定跟踪平台能够......
强激光连续干扰、照射空中靶材使其升温、软化、熔融而造成其结构的饱和或损伤,一定的能量积累是必需的.能量积累与激光器功率密度......
“银鲨”动中通天线系统“银鲨”动中通天线系统,由湖南电子信息产业集团创智数码公司自行研制,具有完全自主知识产权。系统既不采......
现代光电跟踪系统是集捕获、跟踪、瞄准于一体的大型光电设备 ,是当今光电技术在军事上的重要应用之一。对现代光电系统进行了一般......
激光导引头是激光末制导武器(炮弹、炸弹和导弹)的核心部件,其性能优劣直接影响对目标的捕获、跟踪性能及命中精度,采用计算机仿真......
期刊
采用输入一状态线性化方法控制Duffing系统中的混沌现象，首先利用输入一状态可线性化的条件对此系统进行判断，当条件满足时。运用微......
分析了跟踪雷达在对小目标检测和跟踪时采用中心门限固定方法存在的缺陷,提出了一种中心门限实时自适应变化的小目标跟踪处理方法,......
介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统，着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335DSP的数字伺服控制器的设计与实现。简单介绍了系统......
在高动态的环境下,由于载体的运动速度及加速度非常大,卫星与载体之间的相对Dopple很大,超出了常规全球卫星导航（GNSS）收机的捕获搜......
随着遥感技术的不断发展,遥感数据量与日俱增,卫星平台设计要求的传输速率和带宽越来越高。但是目前的传输信道已经饱和,无法满足......
北方天鸟大股东华北光学是中国兵器工业集团公司的骨干企业，主要从事高新技术武器装备的研制，在激光制导、稳定跟踪、精确打击等方面......
文中创新性地设计了一种两层式船载稳定跟踪平台。下层为稳定平台,具有横摇和纵摇两个自由度,用来克服舰船的摇摆;上层为跟踪平台,......
提出一种多环路、多输入、多输出、多功能的车载数字化电视自动跟踪系统原理设计。对其中的共轴跟踪原理、行进间再生跟踪原理、复......
对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实......
详细地论述了瞄准线捷联稳定原理及其模型的建立，基于数字技术给出了一种实用的瞄准线捷联稳定方案，并给出了该系统的原理框图。该技......
根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求，对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上，对工程实......
根据视轴稳定跟踪的运动学原理，分析多环架结构的运动特点，指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法，对两轴、三环两轴以及四环两......
由于理论上的局限性,逆向复合模板匹配算法难以在末制导阶段的高动态环境下实现对目标的稳定跟踪。针对这一问题,本文提出一种基于......
介绍了某自行高炮电视自动跟踪系统的分布式计算机控制 结构，分析了系统产生误差的主要原因，并针对这种原因提出了对系统进行改进的......
2012年6月,在我国首次载人交会对接任务中,中国航天科工集团公司二院25所的交会对接微波雷达为天宫与神九精准导引,圆满完成了“首......
针对多种武器系统对稳定跟踪平台的要求,对两轴卫星天线稳定跟踪平台进行了研究与设计。分析了天线稳定跟踪的基本原理,给出了控制......
文章以研究局部被遮挡目标的稳定跟踪技术为目的，通过分析局部被遮挡目标的特点，提出了稳定跟踪局部被遮挡目标的研究思路。文章给出......
红外成像测量设备装载在飞机平台上测量地面目标,首先要解决的问题就是平台抖动及环境变化对设备稳定跟踪和成像清晰度的影响。本......
本文以卫星自动跟踪伺服系统的研发为背景,深入研究了卫星信号初始对准、稳定跟踪等相关技术。在对系统总体方案分析研究的基础上,......
为使行进间火炮指向具备高射角条件下的稳定跟踪能力,提出了一种采用捷联惯性导航系统(SINS)测量火炮身管轴线指向,同时测量火炮身......
弹道导弹上升段涵盖助推段和自由段,动力特征复杂,传统跟踪算法难以获得其全程稳定高精度的弹道估计。对此提出一种用于上升段弹道......
