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气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究
对气动弹跳腿的运动过程进行了理论分析和仿真研究,提出触地阶段利用气缸上下腔压力差将弹跳腿带离地面的控制策略,减小了能量损耗......
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仿青蛙跳跃机器人稳定跳跃的研究
仿生跳跃机器人在越障和运动的敏捷性上具有突出优势,但由于可控时间短,腾空阶段具有不确定性,跳跃的稳定性对于其运动性能至关重......
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仿生蛙
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