空间对接机构相关论文
本文介绍了两个航天器空间对接机构动态特性参数辨识模型、测试试验，并应用前向正交最小二乘法辨识出对接机构动态参数，测试结果基本......
在空间对接机构设计过程中，动用机械系统仿真（ＭＳＳ）技术及支撑软件ＡＤＡＭＳ，对关键部件－结构锁进行方案选择及动力学仿真，以得到其动力学特性，确定设计......
该文针对中国载人航天工程正在研制的周边式对接机构差动式缓冲系统进行了以下研究. 建立了对接机构缓冲系统的运动学模型,利用Lag......
相比于传统的被动缓冲式空间对接,弱撞击空间对接具有对接过程中接触力小、允许的初始位姿偏差大等优点,因此成为国际空间技术研究......
文中首先对对接机构及其缓冲系统方案进行了充分讨论,分析了已出现的各种方案,提出异体同构周边式对接机构—机电混合缓冲系统方案......
该文针对空间对接机构差动式缓冲阻尼系统进行了以下研究.建立了差动式缓冲阴尼系统的运动学模型和系统的动力学关系.根据运动学模......
空间对接机构差动式缓冲系统参数设计研究是开展对接机构的工程研制必须解决的首要问题。本文提出了包络寻大法和能量系数法两种能......
研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学.对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法.分析了......
研究了用于空间飞行器对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学。提出了一种关于此类６自由度的串、并联复合系统的动力学分析方法......
为研究空间对接机构在对接过程中的碰撞现象,研制了碰撞试验系统.探讨了试验系统方案;依据Hertz弹性接触理论,仿真计算了加速度频......
根据空间对接机构的结构特点和环境条件，利用能量守恒原理和节点网络方法，提出反映机构热特点的简化物理数学模型，采用蒙特卡洛法和太......
空间对接机构差动式缓冲系统参数设计研究是开展对接机构的工程研制必须解决的首要问题。本文提出了包络寻大法和能量系数法两种能......
用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶......
简要介绍了俄罗斯几种典型的空间对接机构,其中包括从六十年代至今,联盟号飞船所使用的三种最具代表性的对接机构,着重分析了它们......
建立了空间对接机构数字化装配系统的体系结构,在Vis-Mockup平台软件基础上,采用C#和SQL Server 2005数据库完成了系统开发,实现了......
空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一，本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的......
分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建......
为了模拟空间的分离过程，在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台，以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿......
大空间操纵者的结束受动器被采用在在轨道上处理并且操作大收费载重帮助操纵者。当前，关于结束受动器，和存在结束受动器有很少研究有......
对接锁系运动同步性是空间对接机构完成刚性连接和分离的关键技术，通过采用正交试验的方法合理设计仿真试验，高效找出影响对接锁系运......
电磁制动阻尼器曾被苏联用作周边式对接机构中的阻尼器，成功地完成多次对接任务，但是现有文献中只对它进行了定性分析，对设计还缺乏足......
结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置。本文在分析结构锁的５种机构方案优缺点基础上，通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏......
通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构;对该执行机构建立了......
为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、......
研究空间对接机构差动式缓冲阻尼系统受轴向力偶作用时的运动学和动力学,找出捕获环角速度与丝杠沿其轴线平动速度的精确关系式,导......
对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数。对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中......
为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求，在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验，试验方案......
对两对接飞行器的分离过程和地面模拟试验过程进行了理论分析，论述了两飞行器在分离瞬间空间分离过程与地面模拟试验过程之间的对应......
概述了空间对接的发展历史;分析了国外几种不同类型的典型空间对接机构的对接过程、结构形式、工作原理及其基本特性;对对接初始条......
对空间对接中异体同构周边式机构所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨，基本上......
