空间非合作目标相关论文
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题，提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先，通过Straight Through滤波算......
针对空间非合作目标点云配准过程中目标残缺、机动过快等问题，对TOF（Time-Of-Flight）相机点云配准过程进行了研究。利用相机可同时获......
由远及近大距离范围下非合作目标的相对运动参数精确测量是自主交会对接、空间在轨维护领域的难点问题,现阶段基于机器视觉的测量......
空间非合作目标的相对位姿测量是空间在轨服务领域中的重要技术之一,对航天器的在轨维修、操作以及太空垃圾的清理具有重要的应用......
针对空间非合作目标小脉冲轨道机动检测过程中传统方法性能不佳的问题，本文在构建了一种基于相对角动量的新型待检特征量的基础上，提......
随着人类对太空的不断开发,太空环境变得愈发拥挤。空间中的一些航天器由于自身故障或者燃料耗尽不能继续提供服务,但是它们仍在轨......
本文以空间非合作目标近距离操作为背景,对非合作目标天基搜索识别、非合作机动目标导航滤波以及逃逸器主动规避策略进行了研究,开......
针对采用星载无源光学相机实现对空间非合作目标的相对导航时轨道状态不可观测/弱可观测的问题,研究了基于柱面坐标系相对运动动力......
针对基于线阵激光雷达扫描重建获得的三维模型,因其构型未知,无法通过模型对比进行质量评估,本文着重研究未知构型的质量评估方法.......
针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法(GPM)和线性时变模型预测控制(LTV......
介绍了美俄空间非合作目标监视体系的发展历程与现状,指出了空间非合作目标监视体系的发展方向,以及航天地面站在空间非合作目标监......
随着人们对于空间探索和航天活动的日益增长,非合作目标的位姿测量作为空间非合作目标捕获任务中的关键技术,备受各航天大国的重视......
随着人类空间探索活动的日益增长,空间在轨服役/已故障失效的航天器总量不断增多。为满足未来空间探索的需要,亟需开展长期服役航......
随着空间探测、空间攻防等领域在国内的兴起,空间服务航天器对目标航天器的观测与在轨服务等相关技术得到重视,而对非合作目标所携......
空间非合作目标的相对位姿测量是未来实现空间自主在轨服务的关键技术。非合作目标由于其无法通过星间链路等有效信息进行交互,导......
针对空间非合作目标检测与识别任务的智能化要求,本文将深度学习方法 Mask R-CNN(mask regionbased convolutional neural network......
给出一种基于轻量化卷积神经网络的空间非合作目标局部特征检测网络,即NCDN模型。在SSD模型中引入特征融合策略以适应不同距离下的......
针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法.采用考......
自1957年人类发射了第一颗人造卫星起，航天领域已逐步成为军用、商业领域各国的新的关注点与投资点。但除了以科学研究为主要目的、......
随着空间技术的不断发展，非合作目标的在轨服务技术受到世界各国的重视利用非合作目标在轨服务技术可对目标进行在轨组装检修维护，清......
目前，基于空间非合作目标的在轨服务技术在航天器在轨维修、空间碎片清理及空间攻防等领域得到广泛应用。在非合作目标航天器或空间......
对空间非合作目标进行在轨操作时,需要对目标被操作部件进行识别,并对目标的运动参数进行测量,从而为操作控制提供相对导航信息。......
随着人类进入太空时代，空间战略地位也更加突出。控制空间进而有效利用是当今航天技术发展的重要方向。 论文主要进行空间非合作......
空间控制权已经成为各航天大国的争夺目标,对空间非合作目标的运动状态(位置、速度)进行估计是获取致制空权的基础和前提。空间非......
出于空间开发和轨道利用的需求，各个国家针对空间在轨服务技术的研究重心已移至对高轨失效卫星的维修与废弃飞行器的处理。此中，获取......
空间非合作目标的交会对接技术是载人航天中需要解决的重要课题。其中，非合作航天器间相对位姿的测量是解决这一问题的关键技术。本......
相机视觉观测在空间技术中有着广阔的工程应用前景,然而太空的弱光照条件会影响相机所采集图像的质量.本文将低照度增强LIME算法与......
追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存......
针对黏附卫星会自然激励目标改变运动状态的现象,提出一种利用黏附激励进行空间非合作目标惯性参数的辨识方法。黏附前,利用主星对......
针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先......
针对空间非合作目标中远程交会的单测角相对导航技术中核心的相对距离重构问题，首次提出了一种基于初值辅助的CCD相对测角/GPS绝对......
针对单颗卫星对空间非合作目标测距不能估计全部相对运动状态的问题,提出利用编队中多颗卫星同时测距相对导航。建立了相对运动状......
针对空间非合作目标开展在轨服务、轨道清除等需要在轨捕获任务的顺利实施,在捕获前一般需要对非合作目标进行消旋。系统调研了国......
在空间非合作目标准确探测和捕获问题的研究中,存在目标模型完全未知以及运动情况不明的问题。根据空间非合作目标的上述特点,提出......
针对故障或失效航天器的维修或回收任务,是当前空间工程研究中的一个重要方向。无论是对航天器进行检查,维修等在轨服务,还是直接......
本文针对空间非合作目标高灵敏度探测问题,对频率分集抗角闪烁效应进行了试验研究,并在此基础上提出了一种基于分集雷达的高灵敏度......
针对空间非合作目标姿态测量问题,提出一种基于卷积神经网络的非合作目标姿态视觉测量方法。该方法先设计特征提取网络并利用公开......
为了实现对失稳、快旋空间非合作目标运动状态的测量,提出一种基于单目相机序列图像的测量方法。根据目标与探测器的投影几何关系,......
空间非合作目标三维模型获取是在轨服务的关键技术之一，在太空领域有着广阔的应用前景。本文以对空间非合作目标进行绕飞、伴飞为背......
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因空间机械臂系统内部存在较强的动力学与运动学耦合关系,为防止捕获搡作对系统的姿态和轨迹 产生影响,需对捕获的空间非合作目标......
根据光流法基本原理,推导了用光流信息求解相对位姿估计的数学模型,提出了一种基于特征点光流信息的相对位姿估计算法。用Pov-Ray......
激光成像雷达具有工作距离长、工作频率高、波束窄,距离和角度测量精度高,受光照条件影响小等诸多优势,在空间应用上的需求越来越......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对空间非合作目标的近程自主跟踪过程中目标可能会由于不确定原因出现轨道变动时的近程自主跟踪控制问题进行了研究,提出了一种全......
随着各国航天技术的不断发展,越来越多的航天器被送入到空间执行特定的任务,然而一些失效甚至失控的非合作航天器会对其它在轨运行......
<正>本项目围绕空间非合作目标三维图像无失真实时获取、特征提取与稳定跟踪、三维形状与位姿信息高精度提取、测量方法适应性设计......
