管道清洗机器人相关论文
在对光传输管道的结构特点进行调研分析基础上,对用于清洗此类管道的机器人控制系统进行了研究。设计了包括视觉系统和机器人行走......
针对长距离管道清洗难题,介绍自主研发的两款新型清管机器人：一款为＂管道往返清洗机器人＂,是基于空穴清洗原理制成的橄榄型空穴机器人......
阐述了中央空调管道清扫机器人的特点,分析了在研究中央空调道清扫机器人方面的关键技术,介绍了我国中央空调清扫机器人的研究现状......
通过对管道清洗机器人机械结构的设计,研究并确定了清洗机器人的较为合理的控制策略和控制系统,为管道远程监控自动清洗技术的进一......
...
水是生命的源泉,是人类赖以生存和发展的不可缺少的最重要的物质资源之一。城市居民日常生活也离不开自来水,自来水供给绝大多数采......
针对目前管道清洗机器人的缺点,设计出一种可以根据管道内径变化而调整机器自身轮廓直径的机器人,同时使用旋转机构来实现机器人在......
在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上,重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控制系统,完成了清洗机器人的......
本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以......
利用Pro/E和RecurDyn软件分别建立履带式管道清洗机器人的主体模型和履带系统模型以及路面模型,并在RecurDyn中进行了模型实体装配......
设计一种自适应管道清洗机器人,以期实现各种管道的自动化清洗.采用伞状履带行走机构实现多种直径的管道自主行走;采用旋转机构实......
