管道清淤机器人相关论文
随着城市现代化建设的不断完善,如何高效率、低风险的保障城市地下管道系统的清淤任务已经成为影响居民正常生活的重要因素。管道......
目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏......
介绍城市管道清淤机器人系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应......
介绍城市管道清淤机器人系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应......
目的为疏通城市排污管道,对清淤机器人行走装置的变径弹簧系统进行研究,保证其清淤作业和运行的稳定性.方法对清淤机器人进行力学......
管道清淤机器人主要应用于工业上一些不便于人工作业的城市污水系统,它的研究涉及到诸多学科,是机器人研究领域的重要发展方向之一......
为疏通城市排污管道,设计一种新型管道清淤机器人,为证明其清淤作业的稳定性和可行性,对清淤装置进行了动力学特性研究。建立该管......
管道清淤机器人在管道的清理、维护过程中将发挥越来越重要的作用,它可以代替人工进行排水管道清淤作业,减少操作人员的危险并增加......
分析了城市排水管道清淤机器人的研究现状,按照行走方式对清淤机器人进行了归类,总结了各种管道清淤机器人的行走机构,并对各种清......
为了提高管道清淤机器人的越障性能,基于机器人翻越垂直障碍工况,通过建立摇臂摆杆式悬架越障的准静力学模型,得到机器人翻越垂直......
目的为实现清淤装置的轻量化和提高工作可靠性,以参数优化和拓扑优化结合的方法对清淤盘进行静、动态特性研究.方法优化前通过有限......
