粒子植入规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

粒子植入规划相关论文

粒子植入机器人粒子规划及人机交互控制研究

针对前列腺粒子植入治疗存在的粒子植入精度低、效率低、人机交互不自然和操作复杂等问题,提出一种基于动态规划的粒子植入规划算......

期刊

粒子植入机器人前列腺粒子植入规划动态规划算法增量映射人机交互控制控制延迟

前列腺放射性粒子植入机器人关键技术研究

近距离放射性粒子植入治疗术具有靶向性强、创伤小、疗效快、副作用少等特点,己成为治疗早期前列腺癌的必然趋势。采用机器人系统......

学位

前列腺机器人安全操作平面粒子植入规划高精度穿刺可变重力矩补偿

看过本文同时还关注